中村文一

ナカムラヒサカズ | Nakamura Hisakazu

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.rs.tus.ac.jp/nakamura/
論文 (172件)：

Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura. Safety assist control for nonautonomous control-affine systems via time-varying control barrier function. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 1. 187-192
Masaki Yakuwa, Hisakazu Nakamura. Integral design method for control barrier functions that considers the shape of the target system. IFAC-PapersOnLine. 2023. 45. 1. 325-330
Masanori Kosaka, Hisakazu Nakamura. Backstepping CBF design for collision avoidance of electric wheelchair. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 1. 331-336
Issei Tezuka, Taisuke Kuramoto, Hisakazu Nakamura. Input-to-state constrained safety zeroing control barrier function and its application to time-varying obstacle avoidance for electric wheelchair. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 41. 44-51
Takehiro Kanamori, Hisakazu Nakamura. Global path-following for marine vessel with control Lyapunov function in input constraint. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 31. 295-300

MISC (1件)：

特許 (2件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (244件)：

制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御
(第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
ロボット機体保護のための積分制御バリア関数の性質
(第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
電動車椅子に対する衝突回避システムの開発
(第65回自動制御連合講演会 2022)
電動車いすの適応軌道追従制御
(第65回自動制御連合講演会 2022)
舵角制約を有する4輪自動車型ロボットのステアリングアシスト制御
(第65回自動制御連合講演会 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (11件)：

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受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , 計測自動制御学会 , 計測自動制御学会

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中村 文一