特許
J-GLOBAL ID：202203019013320943
制御装置、制御方法、制御プログラム、及び移動体
出願人/特許権者：
学校法人東京理科大学
, 学校法人東京理科大学 について
BEMAC株式会社
BEMAC株式会社 について
代理人 (1件)： 弁理士法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-094791
公開番号（公開出願番号）：特開2022-186521
出願日： 2021年06月04日
公開日（公表日）： 2022年12月15日
要約：
【課題】移動体が軌道を切り替える際に発生する突発的な横すべりを抑制する。
【解決手段】制御装置16は、直線軌道上の移動から円軌道上の移動へ移行する移動体の移動を制御する。制御装置16は、移動体が直線軌道上を移動した後に円軌道上を移動する際の、所定時間区間内の移動体の各時刻の角速度ω
r
の絶対値を、時間が経過するほど大きくするように計算する。制御装置16は、移動体の各時刻の角速度が、計算された各時刻の角速度ω
r
となるように、移動体の移動を制御する。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
直線軌道上の移動から円軌道上の移動へ移行する移動体の移動を制御する制御装置であって、
前記移動体が直線軌道上を移動した後に円軌道上を移動する際の、所定時間区間内の前記移動体の各時刻の角速度ω
r
の絶対値を、時間が経過するほど大きくするように計算する計算部と、
前記移動体の各時刻の角速度が、前記計算部により計算された各時刻の角速度ω
r
となるように、前記移動体の移動を制御する制御部と、
を含む制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
引用特許：
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