浅野悠紀

アサノユウキ | Asano Yuki

所属機関・部署：
職名：特任講師

研究分野 (4件)：高分子材料 , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：ラボオートメーション , ポリマー材料 , ロボットシステム , 腱駆動 , 筋骨格システム , ヒューマノイド , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (73件)：

Kodai Hayashi, Yuki Asano, Yasushi Nishikawa, Junichiro Shiomi. Design Concept of Robot Actuator Module with Passive Cooling by Heat Transfer among Close Contact Components. SII. 2024. 1211-1216
Yuki Asano, Kei Okada, Junichiro Shiomi. Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation. SII. 2024. 351-356
Shintaro Nakagawa, Daisuke Aoki, Yuki Asano, Naoko Yoshie. Module-Assembled Elastomer Showing Large Strain Stiffening Capability and High Stretchability. Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.). 2023. 35. 23. e2301124
浅野悠紀, 石黒康裕, 白井百合子, 山口真奈美, 岡田慧. 電子回路とロボット制御を組み合わせたメカトロボットを題材としたロボット教育とオンライン演習の実践. 情報処理学会論文誌トランザクション教育とコンピュータ(Web). 2022. 8. 2. 25-36
Yuki Asano, Yuya Nagamatsu, Shinsuke Nakashima, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba. Development of prosthesis prototype through industry-government-academia collaboration of automobile driving by tendon-driven humanoids. Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO. 2022. 2022-May. 1-7

MISC (80件)：

浅野悠紀, 北井考紀, 岡田慧, 塩見淳一郎. 分散型フレームワークに基づくフレキシブルラボオートメーションシステム-ポリマー材料開発におけるプレス工程への実装-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023. 2A1-C14
浅野悠紀, 北井考紀, 岡田慧, 塩見淳一郎. ロボットマニピュレーションとベイズ最適化によるパラメータ探索に基づくポリマー材料プレス成型の自動化システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A1-C13
浅野悠紀. 人体腱の非線形特性を模擬する弾性要素一体型腱駆動アクチュエータモジュールの設計. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2P1-E13
林晃大, 浅野悠紀, 西川泰司, 塩見淳一郎. グラファイトシートを用いたアクチュエータのパッシブ冷却の検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
浅野悠紀, 岡田慧, 塩見淳一郎. 材料実験における成型工程のロボットアームを用いた自動化システム. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

特許 (5件)：

書籍 (3件)：

マテリアル×機械学習×ロボット : 進化するマテリアルズ・インフォマティクス
東京化学同人 2024 ISBN:9784807913480
実験の自動化・自立化によるR&Dの効率化と運用方法
技術情報協会 2023 ISBN:9784861049941
Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro
Springer, Cham 2017 ISBN:9783319515328

講演・口頭発表等 (8件)：

ロボティクス基盤技術を用いたポリマー材料開発システム
(第20回マテリアル探索自動化・自律化人材育成セミナー 2024)
高分子材料開発のロボティクスシステムによる自動化
(固体化学の新しい指針を探る研究会 2024)
Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure
(Living Machines 2021 workshop: Bio-inspired locomotion 2021)
人型ロボットの開発とその苦労
(第36回日本義肢装具学会学術大会オンライン協賛セミナーパワード義足と2 足歩行ロボットの研究開発とその苦労 2020)
ヒューマノイドの駆動系と展望
(第38回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション「人型ロボット、今何を研究すべきか」 2020)

Works (8件)：

ミライにつながる社会の実現へ新型ヒューマノイドロボット実証実験
2018 -
ヒューマノイドムサシによる自動車運転の実証実験
2018 - 2018
ヒューマノイド腱悟郎による自動車運転の実証実験
2017 - 2017
「Hello Kengoro」東京大学制作展2016 FAKE FUTURE
片山健, 浅野悠紀, 川村将矢, 矢野倉伊織, 河原塚健人, 牧野将吾 2016 - 2016
腱悟郎の実機デモ (ROBOMECH2016)
2016 - 2016

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (13件)：

2024/04 - 文部科学省文部科学大臣表彰若手科学者賞人体科学ロボティクスの社会実装から自律サイエンスへの研究
2024/01 - The Society for Measurement and Control Engineers SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2024) Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation
2021/07 - Humanoids 2020 Best Oral Paper Award Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function
2021/07 - Humanoids 2020 Mike Stilman Paper Award Finalist Development of Musculoskeletal Legs with Planar Interskeletal Structures to Realize Human Comparable Moving Function
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020 優秀講演賞腱駆動ヒューマノイド要素技術を活用した義足プロトタイプの開発と車両ペダル操作における基礎的検討

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 情報処理学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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浅野 悠紀