- 2022 - 2025 ピエゾ抵抗型MEMS力センサの極限の追求
- 2018 - 2022 MEMSセンサ・アクチュエータによるフィードバックを用いた心筋細胞の拍動力学計測
- 2010 - 2016 生物運動の制御基盤;化学力学フィードバックループ
- 2013 - 2016 MEMS多軸力センサを用いた生物の運動計測
- 2010 - 2014 単一細胞の力刺激反応計測のためのMEMSカンチレバー
- 2011 - 2011 液体への直接蒸着有機膜の性質の研究
- 2006 - 2010 昆虫の飛行制御の研究
- 2005 - 2009 コンピュータ外科における次世代エンドエフェクタ及びナビゲーションシステムの開発
- 2005 - 2008 機能性膜タンパクを持つMEMSデバイス
- 2005 - 2006 MEMS微細構造による単層カーボンナノチューブ成長のリアルタイム計測
- 2005 - 2006 ナノ・マイクロ構造物を内包した機能性リポソームの調製
- 2004 - 2005 MEMS微細構造を用いた可変構造色
- 2003 - 2004 ナノパーツを用いた3次元構造の順序付き自己組み立て
- 2002 - 2004 自己組織化単分子膜の微細パターニングを用いたナノ光学素子
- 2001 - 2004 高分子材料の微細加工による多機能集積マイクロシステム
- 2001 - 2004 マイクロレンズアレイと微小光線走査機構を用いた薄型立体表示デバイス
- 2003 - 2003 画像工学とロボット工学の融合による計算機援用外科学の国際協同研究の企画調査
- 2002 - 2003 ナノ流動センサーを用いた微小流路内流動の制御
- 1999 - 2001 微小脳システム統合による昆虫の行動発現機構
- 1995 - 1996 マイクロマニピュレータの試作研究
- 1994 - 1995 人工神経による昆虫の行動の解明と制御
- 1994 - 1995 マイクロフライトの研究
- 1994 - 1994 人工生命体の研究
- 1992 - 1994 昆虫規範型マイクロロボットの研究
- 1992 - 1993 宇宙における3次元姿勢制御の研究
- 1991 - 1992 シリコン・マイクロアームの運動と制御に関する研究
- 1990 - 1991 マイクロロボットの製作プロセスの自動生成に関する研究
- 1989 - 1991 マイクロロボットの試作研究
- 1989 - 1989 宇宙用マニピュレ-タの知的自動化に関する研究
- 1987 - 1989 知識デ-タベ-スによる機械システムの制御
- 1986 - 1988 宇宙用マニピュレータ操作者のためのトレーニングシステムの開発研究
- 1985 - 1986 2足走行ロボットの機構と制御の研究
- 1984 - 1986 エキスパートロボットシステムの開発研究
- 1985 - 1985 弾性を有するロボット・アームの動的制御
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