はさんもだる

ハサンモダル | Hassan Modar

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (2件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2021 - 2024 Para-esports: defining player motor and cognitive performance metrics and creating competitive-gaming interfaces for amputees
2019 - 2021 Parallel Elastic Tendons using Functional Fluid for Robotic Hands

論文 (23件)：

Kento Koizumi, Modar Hassan, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki. Passive Add-On Mechanism for Electric Wheelchairs to Support Step Climbing Using Rider Motion. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3355-3362
Kento Koizumi, Modar Hassan, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki 0002. Passive Add-On Mechanism for Electric Wheelchairs to Support Step Climbing Using Rider Motion. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 4. 3355-3362
Kazuma Takaishi, Hayato Saiki, Masakazu Hirokawa, Modar Hassan, Kenji Suzuki. A Sleeve Device using Electrical Impedance for Coaching Jump Shots in Basketball. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 3222-3227
Kazuma Takaishi, Hayato Saiki, Masakazu Hirokawa, Modar Hassan, Kenji Suzuki. A Sleeve Device using Electrical Impedance for Coaching Jump Shots in Basketball. SMC. 2023. 3222-3227
Misako Uchida, Eleuda Nunez, Modar Hassan, Masakazu Hirokawa, Kenji Suzuki. Paired Robotic Devices with Subtle Expression of Sadness for Enriching Social Connectedness. ICSR (1). 2023. 254-263

MISC (12件)：

遠藤圭悟, 廣川暢一, HASSAN Modar, 鈴木健嗣. 振動強度を変化させた振動刺激による膝関節固有感覚への影響. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2022. 27th
佐伯逸人, 廣川暢一, HASSAN Modar, 鈴木健嗣. バスケットボールのパス技量向上を支援する大空間複合現実感環境. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2022. 27th
清水如代, 門根秀樹, 久保田茂希, 江口洋丞, Hassan Modar, 木戸俊介, 鈴木健嗣, 羽田康司, 山崎正志. 起立着座支援移動機器Qolo 脊髄損傷患者に対する起立着座動作補助効果の検討. 日本整形外科学会雑誌. 2020. 94. 8. S1896-S1896
望山洋, ハサンモダル, 矢木啓介, 鈴木健嗣. スマートメカニクス:ロボット関節における柔と剛の融合. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 10. 926-933
CCORIMANYA Luis, WATANABE Reiko, HASSAN Modar, HADA Yasushi, SUZUKI Kenji. Development of a 3D-Printed Prosthetic Hand for Preschool Intervention. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020. 2020. 2P2-E15

特許 (2件)：

学歴 (4件)：

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , IEEE

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はさん もだる