特許
J-GLOBAL ID：201803004030165714
関節インピーダンス推定システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人信友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-239865
公開番号（公開出願番号）：特開2018-093991
出願日： 2016年12月09日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
要約：
【課題】簡素かつ軽量な装置構成で、関節の動的な剛性の変化を推定する関節インピーダンス推定システムを提供する。【解決手段】瞬発力を発生させる瞬発力発生装置を、推定対象とする関節の近傍に固定する。関節にはゴニオメータを貼付する。制御記録部は、瞬発力発生装置を駆動したタイミングとゴニオメータの出力信号をデジタルデータに変換して、センサ情報テーブルに記録する。関節インピーダンス演算装置の機械インピーダンス推定演算処理部は、センサ情報テーブルに記録されているデータと、瞬発力発生装置の力信号情報に基づき、関節の機械インピーダンスを推定演算する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
機械インピーダンスの推定対象とする関節の近傍に固定され、瞬発力を発生する瞬発力発生装置と、
前記関節に貼付されて前記関節の角度に応じた信号を出力する角度センサと、
前記瞬発力発生装置に瞬発力を発生させる制御を行うと共に、前記角度センサの信号をデジタルデータに変換してセンサ情報テーブルに記録する制御記録部と、
前記センサ情報テーブルに記録されたデータに基づいて、前記関節の機械インピーダンスを推定演算する機械インピーダンス推定演算処理部と
を具備する、関節インピーダンス推定システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
4C038VA04
, 4C038VB14
, 4C038VC20
