研究者
J-GLOBAL ID：200901001683817850   更新日: 2024年09月19日

石川 眞澄

イシカワ マスミ | Ishikawa Masumi
研究分野 (4件)： 認知科学 ,  感性情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  知能情報学
研究キーワード (14件)： 学習・自己組織化 ,  神経回路網工学 ,  好奇心 ,  価値 ,  行動獲得 ,  移動ロボット ,  情報統合 ,  learning and self-organization ,  neurocomputing ,  curiosity ,  value ,  action acquisition ,  mobile robot ,  information integration
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2006 - 2009 環境の時間的空間的分節化に基づく強化学習の高度化と移動ロボットへの応用
  • 2006 - 2009 advancement of reinforcement learning based on spatio-temporal segmentation of environment and its applications to mobile robots
  • 2004 - 2008 価値・好奇心に基づく移動ロボットの自己組織的行動獲得
  • 2004 - 2008 self-organizing acquisition of actions of a mobile robot based on value and curiosity
MISC (178件)：
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特許 (1件)：
  • 物品判別方法および物品判別装置ならびにプログラム
書籍 (10件)：
  • Trends in Intelligent Systems and Computer Engineering
    Springer 2008
  • Trends in Intelligent Systems and Computer Engineering
    Springer 2008
  • Neural Information Processing: Research and Development
    Springer-Verlag 2004
  • Neural Information Processing: Research and Development
    Springer-Verlag 2004
  • 認知科学辞典
    共立出版 2002
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講演・口頭発表等 (57件)：
  • 強化学習結果の異種移動ロボットへの適用と確率的環境変化検出の実機応用
    (Brain-ISワークショップ 2010)
  • 強化信号により適応的にタスク選択を行うAnt Colony System
    (Brain-ISワークショップ 2010)
  • 確率的環境変化検出による強化学習の環境変化適応の高速化
    (日本神経回路学会第19回全国大会講演論文集 2009)
  • Performance Comparison of Surprise and Information Gain in Building aGrid-based Map with Rao-Blackwellized Particle Filters
    (日本神経回路学会第19回全国大会講演論文集 2009)
  • Surprise-driven Exploration with Rao-Blackwellized Particle Filters
    (The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop 2009)
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Works (18件)：
  • 環境の時間的空間的分節化に基づく強化学習の高度化と移動ロボットへの応用
    2006 - 2009
  • Advancement of reinforcement learning based on spatio-temporal segmentation of the environment and its applications to mobile robots
    2006 - 2009
  • 海馬場所細胞にヒントを得た移動ロボット用認知地図の構築とその高機能化
    2003 - 2006
  • Construction of a cognitive map for mobile robots inspired by place cells in Hippocampus and its advancement
    2003 - 2006
  • 時空間情報の自己組織化による文脈の抽出・判定
    1998 - 2003
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学歴 (4件)：
  • - 1974 東京大学 工学系研究科 電気工学
  • - 1974 東京大学
  • - 1969 東京大学 工学部 電気工学
  • - 1969 東京大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (23件)：
  • 2013 - 九州工業大学役員 理事(評価・総務担当)
  • 2013 - Executive Directors,Executives,Kyushu Institute of Technology
  • 2010 - 2012 九州工業大学役員 理事(評価・総務担当)
  • 2010 - 2012 Executive Directors,Executives,Kyushu Institute of Technology
  • 2012 - 九州工業大学役員 理事(評価・総務・財務担当)
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委員歴 (6件)：
  • 2005 - 2010 北九州ロボットフォーラム 委員(2006-2010)
  • 2005 - 2010 ロボット産業振興会議 企画運営委員会 委員(2005-2010)
  • 2001 - 2010 経済産業省 地域技術開発関係事業に関する事前評価委員 「地域新生コンソーシアム研究開発事業」「新規産業創造技術開発費補助事業」
  • 2005 - 2009 電子情報通信学会 情報・システム研究ソサイエティ ニューロコンピューティング研究専門委員会顧問
  • 2009 - 日本神経回路学会 顧問
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受賞 (7件)：
  • 2007 - 電子情報通信学会フェロー
  • 2001 - 日本神経回路学会 論文賞
  • 2001 - Japanese Neural Network Society Best Paper Award
  • 1997 - IEEE ICNN'96 優秀論文賞(IEEE ICNN'96 Special Session Best Paper Award)
  • 1997 - IEEE ICNN'96 Special Session Best Paper Award
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所属学会 (15件)：
ICCN2009 ,  CIDM2009 ,  自己組織化マップワークショップ(WSOM) ,  ICONIP ,  IJCNN ,  日本神経回路学会 ,  電子情報通信学会 ,  ICCN2009 ,  CIDM2009 ,  Workshop on Self-Organizing Maps(WSOM) ,  ICONIP ,  IJCNN ,  Japanese Neural Network Society ,  Information and Communication Engineers (IEICE) ,  The Institute of Electronics
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