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J-GLOBAL ID：201902249848505082   整理番号：19A0420503

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定

著者 (8件)： 岸本卓也 (東大) ,  WOO Hanwool (東大) ,  田村雄介 (東大) ,  大島佑介 (東大) ,  島添健次 (東大) ,  高橋浩之 (東大) ,  山下淳 (東大) ,  淺間一 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.1C2-06  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *線源 ,  *推定 ,  γ線検出器 ,  カメラ ,  位置測定 ,  最尤法 ,  最適化手法 ,  画像再構成 ,  距離計 ,  コンプトンカメラ ,  コンピューター断層撮影 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  レーザ距離計 ,  EMアルゴリズム
準シソーラス用語： 計算機トモグラフィー ,  3D再構成 ,  CT【トモグラフィー】 ,  SLAM【計測】 ,  レーザレンジファインダ ,  期待値最大化法 ,  最尤推定法 ,  *分布推定 ,  *放射線源

分類 (3件)： 原子炉工学一般  (MD01000C) ,  線量計測・計測器  (AD08050Q) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ガンマ線検出器 ,  移動ロボット ,  放射線源 ,  分布推定