研究者

J-GLOBAL ID：200901002409360271 更新日: 2022年09月17日

古屋信幸

フルヤノブユキ | Furuya Nobuyuki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：ステレオカメラ , 3次元画像処理 , ロボット制御 , ロボット工学 , 知能機械学・機械システム , ROBOTICS

競争的資金等の研究課題 (8件)：

Study on Articulated type 3D Robot Teaching Machine
Study on 3D Position Measurement by Stereo Camera
多関節型3次元ロボットティーチング装置の研究
ステレオカメラによる距離計測
ロボットの制御の研究

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MISC (74件)：

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書籍 (4件)：

第1編 11節組立用ロボット
産業技術サービスセンター 1993
3. 組立用ロボット
産業技術サ-ビスセンタ- 1990
はめあい編、第3章2節コンプライアンス挿入、第6章挿入実験とデータ。
日刊工業新聞社 1989
第III編 4章組立用ロボット
産業技術サ-ビスセンタ- 1986

講演・口頭発表等 (15件)：

幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
(2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2008)
3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法ー稜線抽出の一手法ー
(山梨講演会講演論文集 2007)
マイクロコンピュータを応用した多軸エンコーダカウンタの開発
(山梨講演会講演論文集 2007)
3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法
(2006)
ニューラルネットによるSCARAロボットの誤差補正
(山梨講演会講演論文集 2006)

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学歴 (4件)：

- 1979 東京大学大学院
- 1979 東京大学
- 1977 東京大学
- 1977 東京大学

学位 (2件)：

工学修士 (東京大学)
工学博士 (東京大学)

経歴 (4件)：

2004/03 - 山梨大学教授(大学院)
1989/12 - 山梨大学助教授(工学部)
1988/05 - 山梨大学講師(工学部)
1979/04 - 山梨大学助手(工学部)

委員歴 (1件)：

1991/04 - 1993/03 日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員

受賞 (1件)：

精機学会技術賞

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 精密工学会

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