研究者
J-GLOBAL ID:200901002409360271   更新日: 2020年05月07日

古屋 信幸

フルヤ ノブユキ | Furuya Nobuyuki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件): ステレオカメラ ,  3次元画像処理 ,  ロボット制御 ,  ロボット工学 ,  知能機械学・機械システム
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • Study on Articulated type 3D Robot Teaching Machine
  • Study on 3D Position Measurement by Stereo Camera
  • 多関節型3次元ロボットティーチング装置の研究
  • ステレオカメラによる距離計測
  • ロボットの制御の研究
MISC (45件):
書籍 (4件):
  • 第1編 11節 組立用ロボット
    産業技術サービスセンター 1993
  • 3. 組立用ロボット
    産業技術サ-ビスセンタ- 1990
  • はめあい編、第3章2節 コンプライアンス挿入、第6章 挿入実験とデータ。
    日刊工業新聞社 1989
  • 第III編 4章 組立用ロボット
    産業技術サ-ビスセンタ- 1986
講演・口頭発表等 (15件):
  • 幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
    (2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2008)
  • 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法 ー稜線抽出の一手法ー
    (山梨講演会講演論文集 2007)
  • マイクロコンピュータを応用した多軸エンコーダカウンタの開発
    (山梨講演会講演論文集 2007)
  • 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法
    (2006)
  • ニューラルネットによるSCARAロボットの誤差補正
    (山梨講演会講演論文集 2006)
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学歴 (2件):
  • - 1979 東京大学大学院
  • - 1977 東京大学
学位 (2件):
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (4件):
  • 2004/03 - 山梨大学教授(大学院)
  • 1989/12 - 山梨大学助教授(工学部)
  • 1988/05 - 山梨大学講師(工学部)
  • 1979/04 - 山梨大学助手(工学部)
委員歴 (1件):
  • 1991/04 - 1993/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会 委員
受賞 (1件):
  • 精機学会技術賞
所属学会 (3件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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