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J-GLOBAL ID：200902261882314030   整理番号：07A0366945

2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第1報)-バックラッシモデルによる解析と補償法の検討-

Backlash Compensation of Reduction Gears by Twin Motor Cooperative Control (1st Report)-Study on Compensation Method using Backlash Model-

著者 (4件)： 古屋信幸 (山梨大 大学院医学工学総合研究部) ,  戸羽弘安 (ジェイテクト) ,  小栗崇嘉 (山梨大 大学院) ,  真嶋亮 (山梨大 大学院)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 73  号： 4  ページ： 502-506  発行年： 2007年04月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工作機械や産業用ロボット,半導体製造装置などに使われる減速機...

シソーラス用語： *減速装置 ,...

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分類 (2件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O) ,  電動機  (NB07030U)

引用文献 (4件)：

• 寺田英嗣. サイクロイドボール減速機の基本解析 (第1報). 精密工学会誌. 1988, 54, 11, 69
• 林田宣宏. ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ. 精密工学会誌. 2001, 67, 11, 1834
• 古屋信幸. ソフトウェアサーボシステムにおけるモータの運動制御アルゴリズム. 精密工学会誌. 1992, 58, 12, 2075
• 小田井正樹. ギアトルク補償に基づくバックラッシをもつ二慣性系の速度制御. 電気学会論文誌D. 2000, 120, 1, 5

タイトルに関連する用語 (7件)： サーボモータ ,  協調制御 ,  歯車 ,  減速機 ,  バックラッシ ,  補償 ,  解析