浮田浩行

ウキダヒロユキ | Ukida Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (6件)：形状復元 , コンピュータビジョン , 画像処理 , Shape Reconstruction , Image Processing , Computer Vision

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2023 - 2026 阿波人形浄瑠璃を未来に伝えるためのデジタルアーカイビングとその活用
2018 - 2021 歴史的価値の創造的復元に寄与する浄瑠璃人形立体アーカイブの実現
2011 - 2014 計測位置提示型物体情報計測システムの開発
2003 - 2005 ステレオカメラと複数光源による明度情報を用いた小型形状計測装置の開発
2001 - 2003 ステレオ型イメージスキャナの開発と3次元物体のモデリングに関する研究

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論文 (30件)：

浮田浩行. Indoor Unmanned Aerial Vehicle Navigation System Using LED Panels and QR Codes. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. Vol.33. No.2. 242-253
Hiroyuki Ukida, Tomoyo Sasao, Kenji Terada, Atsuya Yoshida. A Calibration Method of 3D Shape Measurement System Using 3D Scanner, Turn-table and Arm-robot. 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019. 2019. 136-141
Hiroyuki Ukida, Tomoyo Sasao, Kenji Terada, Atsuya Yoshida. A Calibration Method of 3D Shape Measurement System Using 3D Scanner, Turn-table and Arm-robot. 2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2019. 136-141
浮田浩行, 三輪昌史. LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2016. Vol.28. No.3. 295-303
田中和樹, 浮田浩行. 繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦. 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌). 2015. Vol.135. No.8. 944-953

MISC (52件)：

浮田浩行, 畑ケ中吉鷹, 富永正英, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也. CT画像を用いた浄瑠璃人形頭の内部の形状復元-3D Shape Reconstruction of Inner Puppet Head using CT images-知覚情報次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般. 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]. 2020. 2020. 57-61・63-65. 39-44
畑ケ中吉鷹, 浮田浩行, 富永正英, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也. CT画像を用いた浄瑠璃人形の頭の三次元形状復元-3D Shape Reconstruction of Puppet Head using CT images-知覚情報次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般. 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]. 2020. 2020. 1-9・11-19. 17-22
浮田浩行, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也. 3Dスキャナとターンテーブルを用いた物体の全周形状計測システムの検討-3D Shape Measurement System using 3D Scanner and Turn-table-知覚情報次世代産業システム合同研究会・人間社会における環境影響・人間支援・画像処理応用技術. 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]. 2019. 2019. 25・27-33. 17-21
浮田浩行, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也. 3Dスキャナとターンテーブルを用いた物体の全周形状計測システムの検討. 電気学会研究会資料. 2019. PI-19-025-033/IIS-19-023-031
浮田浩行. 部分形状の統合による全周形状計測と欠損部の自動検出. 非破壊検査. 2018. Vol.67. No.7. 324-328

特許 (6件)：

有床人工歯製造装置,有床人工歯製造システム及び有床人工歯の製造方法
画像補正装置,画像読取装置,プログラム及び記憶媒体
画像処理装置,画像処理方法,プログラム及びプログラムを格納した記憶媒体
画像処理装置,画像処理方法,プログラム及びプログラムを格納した記憶媒体
画像処理装置,画像処理方法,プログラム及びプログラムを格納した記憶媒体

書籍 (5件)：

Recovering Shape of Unfolded Book Surface from a Scanner Image using Eigenspace Method
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2000
3D Shape Reconstruction using Three Light Sources in Image Scanner
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2000
Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source -3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image-
Proceeding of 5th International Conference on Compater Vision 1995
イメ-ジ・スキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元((]G0002[))-相互反射を考慮した近接光源下のShape from Shading-
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'94) 1994
3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image -Shape form Shading with Interreflections under Proximal Light Source-
Proceeding of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 1994

講演・口頭発表等 (231件)：

Inner and outer 3D shape reconstruction of puppet head from CT images
(Proceedings of SPIE 2021)
2 段階の機械学習による環状部品の傷検査
(第27回画像センシングシンポジウム講演資料集 (SSII2021) 2021)
ロボット操作における手領域推定を用いたジェスチャ認識
(電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会) 2021)
機械学習を用いた円環状部品側面の傷検出
(動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021 2021)
全天球カメラを用いた全方位距離計測と物体検出
(動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021 2021)

学歴 (6件)：

2003 - 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻論文博士
1995 - 岡山大学大学院自然科学研究科知能開発科学専攻退学
1994 - 1994 岡山大学大学院工学研究科情報工学専攻修了工学研究科情報工学専攻
- 1994 岡山大学
1992 - 1992 岡山大学工学部情報工学科卒業工学部情報工学

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学位 (2件)：

Master(Engineering) (Okayama University)
Doctor(Informatics) (Kyoto University)

経歴 (3件)：

2004/04/01 - 徳島大学工学部講師
2000/07/22 - 株式会社リコー技術指導(兼業)
1995/10/01 - 徳島大学工学部助手

委員歴 (10件)：

2010/01 - 2010/12 計測自動制御学会パターン計測部会委員
2008/01 - 2009/12 計測自動制御学会パターン計測部会幹事
2008/04/01 - 2009/03 日本機械学会第86期校閲委員
2007/04/01 - 2008/03 日本機械学会第85期校閲委員
2007/01 - 2007/12 計測自動制御学会四国支部監事

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受賞 (3件)：

1995/06/20 - Fifth International Conference on Computer Vision The Marr Prize Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source - 3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image -
1995 - デビッド・マ-賞(David Marr Prize)
1994/03/16 - 岡山県仁科顕彰会仁科賞相互反射を考慮した近接光源下の陰影からの形状復元

所属学会 (7件)：

日本機械学会 , 情報処理学会 , 電子情報通信学会 , 計測自動制御学会 , 計測自動制御学会パターン計測部会 , 計測自動制御学会四国支部 , IEEE

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