文献

J-GLOBAL ID：201002218135590299   整理番号：10A0343323

部屋や廊下の形状の特徴を活かした移動ロボットによる屋内環境地図の構築

著者 (2件)： 阪東茂 (筑波大) ,  油田信一 (筑波大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 457-462  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *屋内環境 ,  *地図作成 ,  *移動ロボット ,  レーザスキャナ ,  マッチング ,  特徴抽出
準シソーラス用語： スキャンマッチング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 部屋 ,  廊下 ,  移動ロボット ,  屋内 ,  環境地図 ,  構築