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J-GLOBAL ID：201002203424683125   整理番号：10A0343295

法線方向の拘束を利用したスキャンマッチングと尤度分布決定による確率的自己位置推定

著者 (3件)： 原祥尭 (日立 機械研) ,  坪内孝司 (筑波大) ,  油田信一 (筑波大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 270-275  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *位置決め ,  *人工知能推論 ,  マッチング ,  *アルゴリズム ,  尤度関数 ,  Kalmanフィルタ ,  移動ロボット ,  拡張Kalmanフィルタ ,  確率的推論
準シソーラス用語： スキャンマッチング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 法線 ,  拘束 ,  スキャンマッチング ,  尤度 ,  分布 ,  確率 ,  自己位置推定