石川将人

イシカワマサト | Ishikawa Masato

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (12件)：建設機械 , 制御工学 , 自律分散システム , 生物ロコモーション , 移動ロボット , ロボティクス , 非ホロノミックシステム , 非線形制御 , Hybrid Dynamical Systems , Robotics , Nonholonomic Systems , Nonliear Control

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
2019 - 2022 自由な身体形態をもつ生物・ロボットのロコモーション:進化の隙間から空想生物まで
2017 - 2022 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
2016 - 2019 積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用

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論文 (170件)：

坪根, 南, 石川. ニューラルネットの軽量化のための学習データ調和型ノイズシェーピング量子化. システム制御情報学会論文誌(掲載予定). 2024. 37. 10. 257-264
Kenta Tanaka, Yuki Minami, Masato Ishikawa. NQLib: A Python library for noise-shaping quantizer synthesis. SoftwareX. 2024. 27. 101792-101792
田中, 南, 石川. 情報改変による強化学習の効率化ー倒立振子の安定化制御を例として. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 8. 234-236
Masahide Ito, Sora Yamaguchi, Mayu Nakayama, Masato Ishikawa. Angular Frequency Switching of Holonomy-Based Motion Planning for the Second-Order Chained Form System. 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo2024). 2024
Bayesian Optimization for Digging Control of Wheel-Loader Using Robot Manipulator. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 273-283

MISC (43件)：

石川将人. ことばとしての多様体論 -非線形現象のlingua franca-. 日本ロボット学会し. 2023. 41. 6. 505-510
増田容一, 鈴木朱羅, 福原洸, 石川将人. 状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
石川将人. Desmosを用いたグリグリ化授業. システム/制御/情報. 2021. 65. 7. 271-276
石川将人. 掘るとはなにか:油圧ショベル掘削過程の数理モデリングと効率化設計. 建設機械. 2020. 56. 10. 26-31
大須賀公一, 青沼仁志, 岡田美智男, 石黒章夫, 大須賀公一, 石川将人. 「環境を友とする」を学問しよう. システム/制御/情報. 2019. 63. 6. 246-253

特許 (3件)：

書籍 (7件)：

ロボット工学ハンドブック第3版
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
制御系設計論
コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
制御の事典
朝倉書店 2015
Analysis and Control of Complex Dynamical Systems
2015

学歴 (4件)：

1996 - 1999 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻博士後期課程
1994 - 1996 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻修士課程
1990 - 1994 東京工業大学工学部制御工学科
1987 - 1990 埼玉県立浦和高等学校

学位 (2件)：

博士(工学) (東京工業大学)
修士(工学) (東京工業大学)

経歴 (6件)：

2014/06 - 現在大阪大学大学院工学研究科教授
2010/04 - 2014/05 大阪大学大学院工学研究科准教授
2004/03 - 2010/03 京都大学大学院情報学研究科講師
2002/02 - 2004/03 東京大学大学院情報理工学系研究科助手
2000/05 - 2002/01 東京工業大学大学院情報理工学研究科助手

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委員歴 (30件)：

2023/04 - 現在計測自動制御学会 Editor of JCMSI (Journal of Control, Measurement, and System Integration)
2012 - 現在 IFAC Technical Committee on Non-linear Control Systems member
2022/05 - 2024/05 システム制御情報学会理事学術普及担当
2020/11 - 2023/07 IFAC2023 Organizing Committee Publicity Chair
2022/04 - 2023/03 大阪大学工学部応用理工学科学科長

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受賞 (15件)：

2023/09 - 建設ロボット研究連絡競技会第21回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞ホイールローダ掘削制御パラメータのベイズ最適化における探索活用戦略
2021/09 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計
2020/10 - 計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム
2019/08 - AMAM2019 Best Robot Demo Award On brainless-robot approach to emergence of motor patterns
2019/01 - International Symposium on Artificial Life and Robotics Best paper award

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所属学会 (8件)：

日本フルードパワーシステム学会 , 日本言語学会 , 電子情報通信学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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