研究者
J-GLOBAL ID：200901004555259089   更新日: 2024年03月17日

石川 将人

イシカワ マサト | Ishikawa Masato
所属機関・部署：
大阪大学 工学研究科 機械工学専攻

大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (12件)： 建設機械 ,  制御工学 ,  自律分散システム ,  生物ロコモーション ,  移動ロボット ,  ロボティクス ,  非ホロノミックシステム ,  非線形制御 ,  Hybrid Dynamical Systems ,  Robotics ,  Nonholonomic Systems ,  Nonliear Control
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
  • 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
  • 2019 - 2022 自由な身体形態をもつ生物・ロボットのロコモーション:進化の隙間から空想生物まで
  • 2017 - 2022 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
  • 2016 - 2019 積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用
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論文 (162件)：
  • 村中宏明, 小山幹, 石川将人. ベイズ最適化を用いたホイールローダの掘削動作設計(掲載予定). システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 4. 91-98
  • Yugo Ogio, Naoki Tsubone, Yuki Minami, Masato Ishikawa. A TDA-based Performance Analysis for Quantized Neural Networks. Proc. of 29th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics. 2024. 644-648
  • Y. Li, Y. Minami, S. Izumi, M. Ishikawa. Generative Image AI based Robotic Display for Animations. Proc. of 29th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics. 2024. 595-600
  • Ryosuke Mizoguchi, Yuki Minami, Masato ISHIKAWA. Cooperative Merging of Automated Vehicles using Active Speed Bump on Highway On-Ramps. Proc. of 29th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics. 2024. 538-542
  • S. Tao, Y. Minami, M. Ishikawa. Assessing the Impact of Dynamic Image Quantization based on Error Diffusion on Visual SLAM. Proc. of 29th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics. 2024. 583-588
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MISC (41件)：
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特許 (3件)：
書籍 (7件)：
  • ロボット工学ハンドブック 第3版
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 制御系設計論
    コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015
  • Analysis and Control of Complex Dynamical Systems
    2015
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学歴 (4件)：
  • 1996 - 1999 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻 博士後期課程
  • 1994 - 1996 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻 修士課程
  • 1990 - 1994 東京工業大学 工学部 制御工学科
  • 1987 - 1990 埼玉県立浦和高等学校
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (6件)：
  • 2014/06 - 現在 大阪大学 大学院工学研究科 教授
  • 2010/04 - 2014/05 大阪大学 大学院工学研究科 准教授
  • 2004/03 - 2010/03 京都大学 大学院情報学研究科 講師
  • 2002/02 - 2004/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 助手
  • 2000/05 - 2002/01 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 助手
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委員歴 (30件)：
  • 2023/04 - 現在 計測自動制御学会 Editor of JCMSI (Journal of Control, Measurement, and System Integration)
  • 2022/05 - 現在 システム制御情報学会 理事 学術普及担当
  • 2012 - 現在 IFAC Technical Committee on Non-linear Control Systems member
  • 2020/11 - 2023/07 IFAC2023 Organizing Committee Publicity Chair
  • 2022/04 - 2023/03 大阪大学工学部応用理工学科 学科長
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受賞 (15件)：
  • 2023/09 - 建設ロボット研究連絡競技会 第21回建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞 ホイールローダ掘削制御パラメータのベイズ最適化における探索活用戦略
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計
  • 2020/10 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム
  • 2019/08 - AMAM2019 Best Robot Demo Award On brainless-robot approach to emergence of motor patterns
  • 2019/01 - International Symposium on Artificial Life and Robotics Best paper award
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所属学会 (7件)：
日本言語学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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