特許

J-GLOBAL ID：200903029414766181

制御信号変換装置並びに制御装置及び制御方法

発明者： 杉江 俊治 ,  石川 将人 ,  丸田 一郎
出願人/特許権者： 国立大学法人京都大学
代理人 (2件)： 小谷 悦司 ,  櫻井 智
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-128866
公開番号（公開出願番号）：特開2007-299347
出願日： 2006年05月08日
公開日（公表日）： 2007年11月15日
要約：

【課題】本発明は、空間的及び時間的に離散した入力信号のみが入力可能なアクチュエータに入力すべく制御信号を変換する制御信号変換装置、並びに、空間的及び時間的に連続した制御信号に基づいて前記アクチュエータを駆動し制御目標値に制御する制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係る、空間的及び時間的に離散した入力信号のみを受付け可能なアクチュエータ2を駆動し制御する制御装置1a、1bは、アクチュエータ2における、入力信号Sdの受付け可能な時間間隔、入力信号Sdの取り得る離散値、及び、入出力特性に基づいた変換式によって、空間的及び時間的に連続した制御信号Ssを入力信号Sdに変換してアクチュエータ2へ出力する制御信号変換部20を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

空間的及び時間的に離散した入力信号のみを受付け可能なアクチュエータと、該アクチュエータを駆動し制御目標値に制御するための制御信号を出力する制御装置との間に設けられ、 前記アクチュエータにおける、前記入力信号の受付け可能な時間間隔、前記入力信号の取り得る離散値、及び、入出力特性に基づいた変換式によって、前記制御信号を前記入力信号に変換して前記アクチュエータへ出力する制御信号変換装置。

IPC (1件)：

G05B 11/36

FI (2件)：

G05B11/36 501D ,  G05B11/36 507B

Fターム (6件)：

5H004GA34 ,  5H004KA22 ,  5H004KA32 ,  5H004KA45 ,  5H004LA17 ,  5H004MA12

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-204891   出願人：本田技研工業株式会社