永田正伸

ナガタマサノブ | Nagata Masanobu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://kumamoto-nct.ac.jp/gyouseki/1000046.html

研究分野 (5件)：リハビリテーション科学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 生体材料学 , 生体医工学

研究キーワード (12件)：加速度センサー , 日常生活活動 , ニューラルネットワーク , 傾斜センサー , ケア , リハビリテーション , センシング , ロボット , 制御 , Sensing , Robotics , Control

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (14件)：

永田正伸, 上田育果, 加藤達也, 松尾和典. 手動式車いすの狭所作業効率化のための着脱式全方向移動機構の研究. 日本福祉工学会誌. 2021. 23. 1. 26-33
小山善文, 永田正伸. スクリーニング用途を指向した表在感覚検査装置の開発. 熊本高等専門学校研究紀要第12号(Web). 2021. 12
永田正伸, 小山善文. 感覚検査における深部感覚検査用刺激発生技術の研究-定量的振動覚検査装置の開発-. 熊本高等専門学校研究紀要第10号(Web). 2019. 10
小山善文, 永田正伸, 大串幹, 萩野光香. 診療機関における定量的感覚検査のための複合感覚検査装置開発. 産業応用工学会論文誌(Web). 2015. 3. 2
岩倉正浩, 岩倉正浩, 佐竹將宏, 川越厚良, 坂田俊一, 永田正伸, 伊藤あずさ, 伊藤あずさ, 佐藤瑞騎, 佐藤瑞騎, et al. 3軸加速度計システムによる四つ這い時間測定方法の検討. 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌. 2015. 25. 2. 231-237

MISC (98件)：

特許 (9件)：

講演・口頭発表等 (44件)：

Puddle Detection for Avoidance Path Planning of Wheeled Mobile Robot Using Laser Reflection Intensity
(45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'2019) 2019)
A Study of Removable Omnidirectional Automotive Mechanism for Movement Efficiency
(The 7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology (ACIT 2019) 2019)
移動効率向上を目的とした汎用車いす用の着脱式全方向移動機構の研究
(LIFE講演概要集(CD-ROM) 2018)
移動効率向上を目的とした汎用車いす用の着脱式全方向移動機構の研究
(日本福祉工学会学術講演会講演論文集 2018)
感覚検査のための振動覚検査装置における加速度フィードバックによる振動発生器の制御
(日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (6件)：

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所属学会 (6件)：

日本工学教育協会 , 日本生体医工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , The Society of Instrument and Control Engineering , Japan Society of Mechanical Engineering

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