メカトロニクスのための学部学生用の教材

OHTSUBO Yoshikazu; IKEDA Atsutoshi; IOI Kiyoshi; KOSAKA Manabu

文献

J-GLOBAL ID：201802263586718558 整理番号：18A0059597

メカトロニクスのための学部学生用の教材

Undergraduate-Student Teaching Materials for Mechatronics

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資料名：
巻： 29 号： 6 ページ： 1005-1013 発行年： 2017年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本研究では,高等教育におけるメカトロニクス教材を開発する。産業界は多くのメカトロニクスエンジニアを必要とし,ほとんどの技術大学はカリキュラムにメカトロニクス演習を提供しているが,与えられた教材は完成品であるため,教師や学生はメカトロニクス教材を修正・改善することは困難である。それ故,完成品の欠点を克服するために,簡単で安価な教育システムを開発する。本稿では,メカトロニクス教育のための実験装置を提案し,学習制御手法,センサ,アクチュエータ,メカニクスを含む実例を示す。(翻訳著者抄録)

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技術教育

引用文献 (14件)：

D. P. Stromont and Y. Q. Chen, “Using Mobile Robots for Controls and Mechatronics Education,” Int. J. of Engineering Education, Vol.21, No.6, pp. 1039-1042, 2005.
G. E. Chamilothoris and M. G. Papoutsidakis, “Shaping the mechatronics courses for the control curriculum,” Proc. of 16th Triennial World Congress, IFAC, pp. 182-187, 2005.
D. Misaki and K. Arai, “Practice of school education using micro robots and verification of its effectiveness,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, pp. 709-716, 2011.
T. Morishita, “Creating attraction for technical education material and its educational benefit (development of robotic education material characterized by 3D CAD/CAM and compact stereo vision),” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5 pp. 665-675, 2011.
Y. Okumura et al., “Development of educational robotics instruction kit for embodying creativity: “f-palette” educational microcomputer kit with extension methods and full JTAG function,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, pp. 618-628, 2011.

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