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J-GLOBAL ID：200902225478260877   整理番号：04A0625058

分解運動量制御:運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成

Resolved Momenutm Control: Motion Generation of a Humanoid Robot based on the Linear and Angular Momenta

著者 (7件)： 梶田秀司 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  藤原清司 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  横井一仁 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 6  ページ： 772-779  発行年： 2004年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボット技術の実用化には,人間と同様な諸動作の良効率生成...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (23件)：

• 山口. 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 4, 546-559
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. of the 1998 ICRA. 1998, 1321-1326
• NISHIWAKI, K. Design and Development of Research Platform for Perception-Action Integration in Humanoid Robot : H6. Proc. Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000. 2000, 1559-1564
• KANEKO, K. Design of Prototype Humanoid Robotics Platform for HRP. Proc. of IROS. 2002
• WOOTEN, W. L. Simulating Leaping, Tumbling, Landing and Balancing Humans. Proc. of 2000 ICRA. 2000, 656-662

タイトルに関連する用語 (5件)： 分解 ,  運動量 ,  角運動量 ,  ヒューマノイドロボット ,  全身運動