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J-GLOBAL ID：200902232729201294   整理番号：05A0468621

等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現

A Human-size Humanoid Robot that can Fall over Backwards Safely

著者 (8件)： 藤原清司 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  梶田秀司 (産業技術総合研) ,  横井一仁 (産業技術総合研) ,  斎藤元 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研) ,  五十棲隆勝 (川田工業)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 4  ページ： 427-434  発行年： 2005年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2足歩行するヒューマノイドロボットは転倒する可能性は大きく,...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• INOUE, H. Overview of Humanoid Robotics Project Of METI. Proc. Int. Symp. Robotics, 2001. 2001, 1478-1482
• NISHIWAKI, K. Design and Development of Research Plat-form for Perception-Action Integration in Humanoid Robot : H6. Proc. Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000. 2000, 1559-1564
• YAMAGUCHI, J. Development of a Bipedal Humanoid Robot-Control Method of Whole Body Cooperative Dynamic Biped Walking-. Proc. of the 1999 ICRA. 1999, 368-374
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. of the 1998 ICRA. 1998, 1321-1326
• 黒木義博. 高度統合運動制御機能を有する小型二足歩行エンターテインメントロボットSDR-4X. 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演概要集, 2002. 2002

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイドロボット ,  転倒