研究者
J-GLOBAL ID:200901010239922205   更新日: 2020年09月01日

吉田 和信

ヨシダ カズノブ | Yoshida Kazunobu
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~kyoshida/
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (2件): 制御工学 ,  Dynamics of Machinery Control
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2007 - 状態制限を考慮したクレーン系の搬送制御
  • 2007 - 台車の振幅制限を考慮した倒立振子の安定化制御
  • 2007 - 振幅制限を持つAMDによる構造系の制振制御
  • Stabilizing control for a slider-crank-type pendulum
  • Swing up control of an inverted pendulum by energy-based method
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MISC (53件):
書籍 (4件):
  • Control System Design using Matlab/Octave
    Science & Technology Press, Inc. 2003
  • Control Engineering (from classic to modern)(jointly worked)
    Asakura Book 2001
  • Dynamics of Machinery(from fundamentals to control of vibrations)(jointly worked)
    Asakura Book 2000
  • Dynamics of Machinery-from basic to control of vibrations
    Asakura Books 2000
講演・口頭発表等 (85件):
  • 振幅制限を考慮したAMDによる1自由度構造系の振動絶縁制御
    (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
  • 台車の振幅及び速度制限を考慮した台車-振り子系の制振制御
    (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
  • ローパスフィルタを適用したSDRE法による振子の振上げ倒立安定化制御について
    (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
  • 状態制限を考慮した門型クレーン系の搬送制御
    (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
  • エレベータ系の位置決め制御
    (第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
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学位 (1件):
  • 工学博士 (広島大学)
経歴 (1件):
  • Shimane University Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Department of Electronic and Control Systems Engineering Professor
委員歴 (2件):
  • 2016 - 2017 日本機械学会中国四国支部 商議員,幹事
  • 2014 - 2016 計測自動制御学会中国支部 運営委員
所属学会 (7件):
IEEE ,  RSJ ,  ISCIE ,  JSME ,  SICE ,  計測自動制御学会中国支部 ,  日本機械学会中国四国支部
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