研究者
J-GLOBAL ID:200901010239922205
更新日: 2024年01月17日
吉田 和信
ヨシダ カズノブ | Yoshida Kazunobu
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所属機関・部署:
島根大学 総合理工学部 機械・電気電子工学科 機械・電気電子工学科
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~kyoshida/
研究分野 (1件):
制御、システム工学
研究キーワード (2件):
制御工学
, Dynamics of Machinery Control
競争的資金等の研究課題 (6件):
2007 - 状態制限を考慮したクレーン系の搬送制御
2007 - 台車の振幅制限を考慮した倒立振子の安定化制御
2007 - 振幅制限を持つAMDによる構造系の制振制御
Stabilizing control for a slider-crank-type pendulum
Swing up control of an inverted pendulum by energy-based method
Stabilizing control for a crane system having constrained amplitudes of trolley and pendulum length
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MISC (53件):
木下 大, 吉田和信, 松本 至. 台車の振幅制限を考慮した倒立振子の安定化制御. 計測自動制御学会論文集. 2017. 53. 7. 408-415
Toru Tsumugiwa, Yasunori Fuchikami, Atsushi Kamiyoshi, Ryuichi Yokogawa, Kazunobu Yoshida. Stability Analysis for Impedance Control of Robot in Human-Robot Cooperative Task System. JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING. 2007. 1. 1. 113-121
Hisashi Kawabe, Naoki Tsukiyama, Kazunobu Yoshida. Active vibration damping based on neural network theory. MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING. 2006. 442. 1-2. 547-550
A controller design for suppressing oscillations of the RTAC system(jointly worked). SICE Annual Conference 2005 in Okayama. 2005. 2664-2670
Vibration suppression controls for a variable length pendulum(jointly worked). SICE Annual Conference 2005 in Okayama. 2005. 723-728
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書籍 (4件):
Control System Design using Matlab/Octave
Science & Technology Press, Inc. 2003
Control Engineering (from classic to modern)(jointly worked)
Asakura Book 2001
Dynamics of Machinery(from fundamentals to control of vibrations)(jointly worked)
Asakura Book 2000
Dynamics of Machinery-from basic to control of vibrations
Asakura Books 2000
講演・口頭発表等 (85件):
振幅制限を考慮したAMDによる1自由度構造系の振動絶縁制御
(第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
台車の振幅及び速度制限を考慮した台車-振り子系の制振制御
(第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
ローパスフィルタを適用したSDRE法による振子の振上げ倒立安定化制御について
(第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
状態制限を考慮した門型クレーン系の搬送制御
(第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
エレベータ系の位置決め制御
(第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2018)
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学位 (1件):
工学博士 (広島大学)
経歴 (1件):
Shimane University Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Department of Electronic and Control Systems Engineering Professor
委員歴 (2件):
2016 - 2017 日本機械学会中国四国支部 商議員,幹事
2014 - 2016 計測自動制御学会中国支部 運営委員
所属学会 (7件):
IEEE
, RSJ
, ISCIE
, JSME
, SICE
, 計測自動制御学会中国支部
, 日本機械学会中国四国支部
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