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文献
J-GLOBAL ID:200902246690588251   整理番号:07A0269297

人間-ロボット協調作業システムにおけるロボットのインピーダンス制御のための安定性解析

Stability Analysis for Impedance Control of Robot in Human-Robot Cooperative Task System
著者 (5件):
資料名:
巻:号:ページ: 113-121 (J-STAGE)  発行年: 2007年
JST資料番号: U0027A  ISSN: 1881-3054  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (18件):
  • (1) Hogan, N., Controlling Impedance at the Man/Machine Interface, IEEE International Conference on Robotics and Automation, (1989), pp. 1226-1229.
  • (2) Kosuge, K. et al., Control of a man-machine system interacting with the environment, Advanced Robotics, Vol. 8, No. 4 (1994), pp. 427-441.
  • (3) Ikeura, R., Inooka, H., Variable Impedance Control of a Robot for Cooperation with a Human, IEEE International Conference on Robotics and Automation, (1995), pp. 3097-3102.
  • (4) Hirata, Y. et al., Decentralized Control of Multiple Mobile Manipulators Based on Virtual 3-D Caster Motion for Handling an Object in Cooperation with a Human, IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2003), pp. 938-943.
  • (5) Takubo, T. et al., Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Virtual Nonholonomic Constraint, The International Journal of Robotics Research, Vol. 21, no. 5-6 (2002), pp. 541-553.
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