竹村憲太郎

タケムラケンタロウ | Takemura Kentaro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://takemura-lab.org/wordpress/

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理 , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (1件)：視線計測技術

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2017 - 2020 舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-

2018 - 2019 体導音を用いた身体情報センシング

2016 - 2019 高精度ランタイムキャリブレーション視線計測手法とその応用

2017 - 2018 触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング

2016 - 2018 アクティブ骨導音センシングを用いた次世代インタフェース技術の研究開発

2014 - 2017 動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-

2012 - 2017 衛星観測と現地調査による被災地の環境再生モニタリングと地球環境教育の実践

2015 - 2017 触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング

2012 - 2014 多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス

2012 - 2014 角膜表面反射画像を用いた注視点・注視対象推定の研究開発

2011 - 2013 「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立

2012 - 2012 アクティブ骨導音センシングを用いた常時装着型手入力インタフェース

2010 - 2011 ヒューマンロボットインタラクションのための動作データベースに基づく柔軟な動作生成

2010 - 2011 自由頭部運動状況下における三次元環境地図に基づく注視点推定

2008 - 2009 古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案

2008 - 2009 拡張現実感における注視駆動型情報提示技術の開発

2006 - 2009 生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計

2004 - 2006 注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築

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論文 (94件)：

Ratchanon Wattanaparinton, Kotaro Kitada, Kentaro Takemura. RFTIRTouch: Touch Sensing Device for Dual-sided Transparent Plane Based on Repropagated Frustrated Total Internal Reflection. UIST. 2024. 113-10
Tatsuya Kagemoto, Kentaro Takemura. Event-Based Pupil Tracking Using Bright and Dark Pupil Effect. UIST 2023 Adjunct - Adjunct Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology. 2023
Gai Tanaka, Kentaro Takemura. Eye gaze estimation using iris segmentation trained by semi-automated annotation work. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 5126-5131
Natsuki Kawakami, Kentaro Takemura. Error Metric Using Correlation Between Binocular Corneal Images. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 5140-5145
Yuki Kanai, Kentaro Takemura. Cooperative Eye Tracking and Localization Based on Corneal Imaging. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023

特許 (6件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (60件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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受賞 (16件)：

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所属学会 (5件)：

IEEE , Association for Computing Machinery , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 画像電子学会

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竹村 憲太郎