研究者
J-GLOBAL ID：200901013149714050   更新日: 2024年09月15日

大塚 敏之

オオツカ トシユキ | Ohtsuka Toshiyuki
所属機関・部署：
京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻

京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~ohtsuka/index_j.htm ,  http://www.ids.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~ohtsuka/index.htm
研究分野 (3件)： 航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件)： 非線形システム理論 ,  最適制御 ,  非線形制御 ,  nonlinear system theory ,  optimal control ,  nonlinear control
競争的資金等の研究課題 (22件)：
  • 2022 - 2027 最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
  • 2023 - 2027 海上豪雨生成で実現する集中豪雨被害から解放される未来
  • 2015 - 2020 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
  • 2012 - 2015 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用
  • 2012 - 2015 非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム
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論文 (279件)：
  • 石原新士, 大塚敏之. 深層強化学習を利用した油圧ショベルの積込み動作向けモデル予測制御のパラメータ調整. 電気学会論文誌C. 2024. 144. 6. 552-559
  • Haoyang Deng, Toshiyuki Ohtsuka. A double-layer Jacobi method for partial differential equation-constrained nonlinear model predictive control. Optimal Control Applications and Methods. 2024
  • 深尾真輝, 大塚敏之. 高次モーメントを用いた機会制約の近似による非線形確率モデル予測制御. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 151-159
  • Yoshinari Takayama, Kazumune Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka. Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications. 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. 6849-6856
  • Toshihiro Wada, Toshiyuki Ohtsuka. A RIEMANNIAN-GEOMETRICAL APPROACH TO STRICTLY CONVEX QUADRATIC PROGRAMMING WITH CONVEXITY-PRESERVING METRIC PARAMETERIZATION. Journal of the Operations Research Society of Japan. 2023. 66. 4. 219-242
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MISC (72件)：
  • 原田耕多, 大塚敏之. 多項式自己同型により表される離散時間システムの大域的解析. 第68回システム制御情報学会研究発表講演会. 2024. 1219-1225
  • 室木大典, 野呂拓臣, 河村昌典, 島岳也, 大塚敏之. クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御. 第68回システム制御情報学会研究発表講演会. 2024. 676-683
  • 金井政樹, 石原新士, 大塚敏之. モデル予測制御を活用したオンデマンドモビリティの配車制御. 自動制御連合講演会. 2023. 66. 1297-1304
  • 成 基進, 星野 健太, 本田 瑛彦, 野呂 拓臣, 大塚 敏之. 妨害と回避の切り替えを考慮したドローンレースの非線形Receding-Horizon微分ゲーム. 自動制御連合講演会講演論文集. 2023. 66. 605-612
  • Shinji Ishihara, Masaki Kanai, Ryu Narikawa, Toshiyuki Ohtsuka. Path Tracking MPC for Multiple Robots in Warehouses Using a Combination of Pre-Tuned Objective Functions. The 22nd IFAC World Congress (IFAC 2023). 2023. 2601-2604
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特許 (4件)：
書籍 (9件)：
  • 機械系大学院への四力・制御問題精選
    培風館 2022
  • Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control
    Springer 2020
  • 人工衛星はどうやって飛んでいるのか - 力学と制御
    朝倉書店 2019
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017
  • 実時間最適化による制御の実応用
    コロナ社 2015
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講演・口頭発表等 (70件)：
  • Numerical Optimization for Nonlinear Model Predictive Control: From Smooth Nonlinearities to Switches, Jumps, and Logic
    (Seminar Series, IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Technical Committee on Model-based Optimization for Robotics 2024)
  • 最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで~問題設定から数値解法の考え方、各種応用とシミュレーション方法~
    (情報機構セミナー 2024)
  • モデル予測制御 - 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで -
    (SICEセミナー 2023)
  • A Tutorial on Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Algorithms, Software Tools, and Applications
    (EE Seminar, Department of Electrical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH) 2023)
  • Model Predictive Control of Nonlinear Mechanical Systems: Recent Advances in Real-Time Algorithms, Software Tools, and Applications
    (Plenary Lecture, The 23rd International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2023) 2023)
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Works (12件)：
  • 大規模非線形系のRH制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
    2010 -
  • 大規模非線形系のRH制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
    2009 -
  • 非線形RH制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
    2008 -
  • 非線形RH制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
    2007 -
  • 撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
    2006 -
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学歴 (6件)：
  • 1992 - 1995 東京都立科学技術大学 大学院工学研究科 工学システム専攻博士課程
  • 1992 - 1995 東京都立科学技術大学
  • 1990 - 1992 東京都立科学技術大学
  • 1990 - 1992 東京都立科学技術大学 大学院工学研究科 力学系システム工学専攻
  • 1986 - 1990 東京都立科学技術大学 工学部 航空宇宙システム工学科
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京都立科学技術大学)
経歴 (10件)：
  • 2013/04 - 現在 京都大学
  • 2013/04 - 現在 京都大学 大学院情報学研究科 教授
  • 2007/04 - 2013/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
  • 2007/04 - 2013/03 大阪大学
  • 2003/03 - 2007/03 大阪大学 大学院工学研究科 助教授
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委員歴 (30件)：
  • 2024/05 - 現在 自動制御協議会 監事
  • 2024/03 - 現在 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Editor
  • 2022/11 - 現在 The 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control National Organizing Committee, Chair
  • 2022/01 - 2023/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Control Systems Society Kansai Chapter Chair
  • 2020/11 - 2023/07 The 22nd IFAC World Congress 2023 National Organizing Committee, Invited Session Char
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受賞 (12件)：
  • 2014 - 計測自動制御学会制御部門研究賞(木村賞)
  • 2013 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2013 - システム制御情報学会論文賞
  • 2012 - 計測自動制御学会著述賞
  • 2009 - 計測自動制御学会制御部門第8回制御部門大会賞
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所属学会 (8件)：
制御工学教員協議会 ,  日本鉄鋼協会 ,  システム制御情報学会 ,  米国電気電子学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  米国航空宇宙学会(American Institute of Aeronautics and Astronautics) ,  日本航空宇宙学会
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