研究キーワード (6件)：
非線形システム理論
, 最適制御
, 非線形制御
, nonlinear system theory
, optimal control
, nonlinear control
競争的資金等の研究課題 (21件)：
2022 - 2027 最適化計算手法と問題設定の包括設計による複雑システムのモデル予測制御
2015 - 2020 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
2012 - 2015 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用
2012 - 2015 非線形システムの解析と制御に対する可換環論的アルゴリズム
2009 - 2011 大規模複雑非線形系のRH制御に対する実時間アルゴリズムとその応用
2007 - 2008 非線形RH制御の計算効率向上とチューニング手法に関する研究
2006 - 2007 アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究
2005 - 2006 撃力と自由運動を利用した歩行ロボットのハイブリッド制御
2003 - 2004 拘束条件と可変ダイナミクスを含む非線形系の実時間最適制御アルゴリズム
1999 - 2001 係留ビデオシステムによる砕波帯内外ダイナミックスの面的観測
1999 - 2000 非線形モデルを用いた四輪車両の軌道追従と微分ゲームに関する実験的研究
非線形制御の産業応用
歩行ロボットの力学と制御
非線形系のモデル構造
大型宇宙構造物の力学と制御
非線形最適フィードバック制御のアルゴリズム
Industrial Applications of Nonlinear Control
Dynamics and Control of Walking Robots
Model Structure of Nonlinear Systems
Dynamics and Control of Large Space Structures
Algorithm of Nonlinear Optimal Feedback Control
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論文 (268件)：
Shinji Ishihara, Ryu Narikawa, Toshiyuki Ohtsuka. Automated Loading Operation for Mass-Production Hydraulic Excavators by Nonlinear Model Predictive Control. Proceedings of the 22nd IFAC World Congress (IFAC 2023). 2023
Jingyu Zhang, Toshiyuki Ohtsuka. Output-Feedback Stochastic Model Predictive Control of Chance-Constrained Nonlinear System. IET Control Theory & Applications. 2023. 17. 10. 1283-1294
Shinji Ishihara, Masaki Kanai, Ryu Narikawa, Toshiyuki Ohtsuka. Path Tracking MPC for Multiple Robots in Warehouses Using a Combination of Pre-Tuned Objective Functions. The 22nd IFAC World Congress (IFAC 2023). 2023
Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems
(IFAC/IEEE CSS Webinar Series 2022)
Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems
(Workshop of Embedded Optimization and Learning for Robotics and Mechatronics 2022)
2022/01 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Control Systems Society Kansai Chapter Chair
2020/01 - 2021/12 The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference Track Chair
2020/01 - 2021/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Control Systems Society Kansai Chapter Vice-Chair
2018/06 - 2021/12 The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems National Organizing Committee Member
2020/10 - 2021/11 第64回自動制御連合講演会 実行委員長
2019/10/01 - 2020/07/31 The International Federation of Automatic Control Associate Editor
2018/10 - 2019/12 The Institute of Electrical and Electronics Engineers The 58th IEEE Conference on Decision and Control, Program Committee Member
2018/06 - 2019/06 The 2019 Asian Control Conference Workshop Co-Chair
2015/05/21 - 2019/05/23 システム制御情報学会 理事
2017/04/28 - 2019/04/19 横断型基幹科学技術研究団体連合 理事
2017/01 - 2017/12 The 2017 Asian Control Conference Associate Editor
2014/03 - 2016/01 The Institute of Electrical and Electronics Engineers The 54th IEEE Conference on Decision and Control, Exhibits and Sponsorship Chair
2008/05 - 2012/05 システム制御情報学会 理事
2009/02 - 2011/01 計測自動制御学会 理事
2010 - システム制御情報学会 常任理事(編集担当)
2010 - 計測自動制御学会 代議員
2005/05 - 2009/04 日本航空宇宙学会 編集委員
2009 - 制御工学教員協議会 幹事校代表
2005/06 - 2007/05 システム制御情報学会 編集委員
2004 - 日本航空宇宙学会 関西支部 幹事
2004 - 日本鉄鋼協会 計測制御システム工学部会 制御フォーラム幹事
2000/06 - 2002/05 システム制御情報学会 編集委員
1996/03 - 1998/02 計測自動制御学会 会誌編集委員
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受賞 (12件)：
2014 - 計測自動制御学会制御部門研究賞(木村賞)
2013 - 計測自動制御学会論文賞
2013 - システム制御情報学会論文賞
2012 - 計測自動制御学会著述賞
2009 - 計測自動制御学会制御部門第8回制御部門大会賞
2009 - Award of 8th Annual Conference on Control Systems
2006 - 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
2006 - Pioneer Award, Control Division, Society of Instrument and Control Engineers
2005 - 日本機械学会賞 教育賞
2004 - 計測自動制御学会論文賞
2004 - The Society of Instrument and Control Engineers Best Paper Award
1996 - 日本航空宇宙学会奨励賞
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所属学会 (8件)：
制御工学教員協議会
, 日本鉄鋼協会
, システム制御情報学会
, 米国電気電子学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
, 米国航空宇宙学会(American Institute of Aeronautics and Astronautics)
, 日本航空宇宙学会
