研究者
J-GLOBAL ID：200901014563044763   更新日: 2024年04月23日

金森 哉吏

カナモリ チサト | KANAMORI CHISATO
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域、”機械知能システム学専攻、II類(融合系)”

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域、”機械知能システム学専攻、II類(融合系)” について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.rmc.mce.uec.ac.jp/
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2023 - 2024 食品加工作業支援システムに関する研究
  • 2023 - 2023 商業施設等を対象とする安全・安心センサーに関する研究
  • 2013 - 自動ハンドリングロボットの開発
  • 1998 - 1999 複数の自律分散型ロボット間の協調に関する研究
  • 1997 - 1999 回転伝達機構の総合角度伝達特性計測システムの開発
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論文 (163件)：
  • Chun-Wei Wu, Chisato Kanamori, Ching-Chang Wong. Path Planning for Deformable Object Assembly Based on Image Recognition. Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2024 (ISCS2024), 1M1-3,. 2024
  • Ryo Abe, Chisato Kanamori. Development of Spherical Shell Robot With Rolling and Legged Locomotion. 2023. 35. 2. 483-491
  • K. Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku, C.Kanamori. Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 501, Number 1, 012047, (2019). 2019. 501. 1. 012047
  • K. Tobita, K.Matsumoto, S.Yotsuyaku, C.Kanamori. Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method. Proceedings of The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering. 2018. ICOME-2018-0223. DRC0007
  • Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuka Irie, Chisato Kanamori, Nadine Piat. Targets Development of a Precise Positioner with Differential Micro Flows. Proceedings of 2018 ICPE International Conference on Precision Engineering. 2018. Paper No.00169
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MISC (41件)：
  • 大久保 祐人, 金森 哉吏, 飛田 和輝, 小川 博教. 1A1-A09 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究(第3報) : 階段及び周辺の認識(3次元計測/センサフュージョン(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-A09(1)"-"1A1-A09(4)"
  • 飛田 和輝, 金森 哉吏, 大久保 祐人, 小川 博教, 杉田 澄雄. 1P1-E08 複数領域円錐走査による階段認識(3次元計測/センサフュージョン). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-E08(1)"-"1P1-E08(4)"
  • 大久保 祐人, 金森 哉吏, 飛田 和輝, 小川 博教. 1P1-D09 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究(第2報) : パラメータ同定法の改良と2平面認識実験(3次元計測/センサフュージョン). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-D09(1)"-"1P1-D09(4)"
  • 飛田 和輝, 金森 哉吏, 山崎 暁, 小川 博教, 塚本 卓也. 1P1-E04 円錐走査式距離測定を用いた移動環境認識法に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1P1-E04(1)"-"1P1-E04(4)"
  • 塚本 卓也, 金森 哉吏, 飛田 和輝, 小川 博教. 1P1-E06 垂直水平走査式距離測定を用いた移動環境認識法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1P1-E06(1)"-"1P1-E06(4)"
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特許 (11件)：
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書籍 (4件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism
    Design and Control of the Fine Motion Mechanism, Human Friendly Mechatronics (Monograph) 2001
  • Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism: Design and Control of the Fine Motion Mechanism
    Human Friendly Mechatronics, ELESEVIER 2001
  • Cooperative Operation of Two Mobile Robots (jointly authored)
    Springer, Distributed Autonomous Robotic Systems 2. 1996
講演・口頭発表等 (100件)：
  • 搭乗型移動ロボットの操縦支援・走行制御技術に関する研究(第2報)実環境長距離連続走行時の評価
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023,2P2-G21 2023)
  • ホルン音高制御のための膜形状人工唇張力変化型演奏装置の開発
    (2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023)
  • 搭乗型移動ロボットの操縦支援・走行制御技術に関する研究ー周辺環境・走行スタイルに基づく走行モード選択機能ー
    (2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2023)
  • 楽器演奏ロボットに関する研究ーホルン吹鳴装置の試作ー
    (2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2022)
  • 惣菜盛付作業自動化に関する研究(第2報)-コーン盛付ハンドの開発-
    (2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2021)
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Works (11件)：
  • 2台の移動ロボットによる搬送作業に関する研究
    1994 - 1994
  • 建設作業用墨出しロボットの開発
    1994 - 1994
  • 機械部品の自動スケッチ法に関する研究
    1994 - 1994
  • 線状レーザ光を用いた空間座標位置計測
    1994 - 1994
  • オフィスビル内巡回ロボットの開発
    1994 - 1994
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学歴 (4件)：
  • - 1991 電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
  • - 1989 電気通信大学 電気通信学研究科 機械工学第二専攻
  • - 1987 電気通信大学 電気通信学部 機械工学第二学科
  • 1980 - 1983 東京学芸大学附属高等学校
学位 (2件)：
  • 工学修士 (電気通信大学)
  • 博士(工学) (電気通信大学)
経歴 (8件)：
  • 2021/04/01 - 国立大学法人電気通信大学 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 教授
  • 2016/04/01 - 2021/03/31 国立大学法人電気通信大学 大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻 准教授
  • 2010/04/01 - 2016/03/31 国立大学法人電気通信大学 大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻 准教授
  • 2007/04/01 - 2010/03/31 国立大学法人電気通信大学 電気通信学部知能機械工学科 准教授
  • 2005/04 - 2007/03/31 国立大学法人電気通信大学 電気通信学部知能機械工学科 助教授
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委員歴 (12件)：
  • 2020/02/12 - 2020/11/30 オーガナイズドセッション C-3 Robotics and mechatronics オーガナイザー
  • 2017/04/01 - 2019/03/31 日本機械学会東京ブロック 商議員
  • 2018/01/24 - 2018/11/30 オーガナイズドセッションRobotics and mechatronics オーガナイザー
  • 2018/01/15 - 2018/08/31 the Program Committee of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018) Program Committee member of IEEE ICMA 2018, Reviewer
  • 2017/08/13 - 2018/04 日本機械学会関東支部第24期関東支部総会・講演会と第57回学生員卒業研究発表講演会 実行委員会 幹事、オーガナイザ
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受賞 (8件)：
  • 2021/12 - 公益社団法人精密工学会 2021年精密工学会秋季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 惣菜盛付作業自動化に関する研究(第2報)-コーン盛付ハンドの開発-
  • 2019/03 - 公益社団法人精密工学会 2019年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 2D-LRF を用いた歩行者認識法に関する研究
  • 2018/12 - TSME-ICoME 2018 Committee Department of Mechanical Engineering Best Paper Award in the field of Dynamic Systems, Robotics and Controls at The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering Phuket, Thailand
  • 2018/04 - 日本機械学会関東支部 日本機械学会関東支部第24期講演会若手優秀講演賞 周辺環境認識機能を加えた作業計画ナビゲーションの高度化
  • 2014/10 - Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS) the best presentation award Gyeonggi-do, Korea.
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  IMESコンソーシアム
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