特許
J-GLOBAL ID：201903019337812266
歩行者認識装置、歩行者認識方法及びプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人信友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-212095
公開番号（公開出願番号）：特開2019-083857
出願日： 2017年11月01日
公開日（公表日）： 2019年06月06日
要約：
【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。【解決手段】測距センサから周囲の物体までの距離を示す測距データを取得し、測距データから、想定される脚のサイズを満たす物体を脚候補として抽出する。そして、脚候補の座標の変化に基づいて、立脚期と遊脚期を区別し、立脚期とその立脚期に続いた遊脚期とを示す立脚・遊脚ペアを取得する。その後、立脚・遊脚ペアとその近傍の立脚とから歩行者中心を算出して、算出した歩行者中心の変化から歩行軌跡を得る。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
測距センサと、
前記測距センサから周囲の物体までの距離を示す測距データを取得する測定部と、
前記測定部で取得された測距データから、想定される脚のサイズを満たす物体を脚候補として抽出する脚候補抽出部と、
前記脚候補抽出部により得られた脚候補の座標の変化に基づいて、脚候補から立脚期と遊脚期を判別する脚候補状態判定部と、
前記脚候補状態判定部で判定された立脚期と遊脚期のデータから、立脚期とその立脚期に続いた遊脚期とを示す立脚・遊脚ペアを取得する歩行者抽出部と、
前記歩行者抽出部により得られた立脚・遊脚ペアと、その立脚・遊脚ペアの近傍の立脚とから歩行者中心を算出して、算出した歩行者中心の変化から歩行軌跡を得る歩行者中心算出部と、を備える
歩行者認識装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
A61B5/10 310G
, A61B5/10 310B
, B60W40/04
3C707KS11
, 3C707KS36
, 3C707WA03
, 3C707WA13
, 3C707WL05
, 3D241BA31
, 3D241BA49
, 3D241BA50
, 3D241DC31Z
, 3D241DC32Z
, 4C038VA04
, 4C038VA12
, 4C038VB14
, 4C038VB15
, 4C038VC20
