姜欣

ジヤンシン | XIN JIANG

ホームページURL (1件)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/dda06e9ee3c4e6b1d5ae058da3d244e5.html

研究分野 (4件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (10件)：作業計画 , パートナーロボット , 柔軟物ハンドリング , 視覚フィードバック , 振動制御 , motion planning , parter robot , flexible object handling , visual feedback , vibration suppression

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2013 - 2015 EFD/CFD/RT融合による非線形飛行力学の跳躍的発展
2011 - 2013 複数アームによる曲げ・ねじり剛性を有する線状柔軟物のマニピュウレーション技術の確立
2012 - 2012 操縦アシストと自律走行の評価システムの構築
2011 - 2012 タイヤ形状制御に関する研究
2011 - 2012 Study for Production Process improvement

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MISC (61件)：

Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama. Delay time compensation based on coefficient of restitution for collision hybrid motion simulator. Advanced Robotics. 2014. 28. 17. 1177-1188
Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama. Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators. IEEE Haptics Symposium. 2014
Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama. Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator. The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. 2014
Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama. Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators. IEEE Haptics Symposium. 2014
Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama. Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator. The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. 2014

特許 (2件)：

Works (10件)：

Study for Production Process improvement
2011 - 2012
Study for Production Process improvement
2011 - 2012
低騒音バックルの開発
2010 - 2011
低騒音バックルの開発
2010 - 2011
パートナーロボット(中量物)の開発
2008 - 2011

学歴 (6件)：

- 2007 東北大学工学研究科航空宇宙工学専攻
- 2007 東北大学
- 2004 東北大学工学研究科機械電子工学専攻
- 2004 東北大学
- 2000 大連理工大学工学部自動化専攻

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学位 (1件)：

博士(工学) (東北大学)

経歴 (3件)：

2011 - ミュンヘン工科大学
2011 - Technical University Munich
東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻知的デザイン学講座知能機械デザイン学分野助教

受賞 (4件)：

2014 - The Finalists for the Best Demo Award at the IEEE Haptics Symposium 2014
2014 - The Finalists for the Best Demo Award at the IEEE Haptics Symposium 2014
2010 - Finalist of "Best Application Paper Award"
2010 - Finalist of "Best Application Paper Award"

所属学会 (6件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE

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