研究者
J-GLOBAL ID:200901014934167456   更新日: 2015年09月02日

姜 欣

ジヤン シン | JIANG XIN
所属機関・部署:
ホームページURL (2件): http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/dda06e9ee3c4e6b1d5ae058da3d244e5.htmlhttp://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/dda06e9ee3c4e6b1d5ae058da3d244e5.html
研究分野 (2件): 知能機械学・機械システム ,  知覚情報処理・知能ロボティクス
研究キーワード (5件): 振動制御 ,  視覚フィードバック ,  柔軟物ハンドリング ,  パートナーロボット ,  作業計画
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2013 - 2015 EFD/CFD/RT融合による非線形飛行力学の跳躍的発展
  • 2011 - 2013 複数アームによる曲げ・ねじり剛性を有する線状柔軟物のマニピュウレーション技術の確立
  • 2012 - 2012 操縦アシストと自律走行の評価システムの構築
  • 2010 - 2012 仮想飛行試験の実現に向けた次世代動的風洞実験の基盤構築
  • 2011 - 2012 タイヤ形状制御に関する研究
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MISC (32件):
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特許 (1件):
Works (5件):
  • 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト、柔軟物も取り扱える生産用ロボットシステム(次世代産業用ロボット分野)、自動車生産ラインにおける柔軟物取り付け作業の自動化
    2006 - 2009
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2008 - 2011
  • パラレルロボットに関する研究
    2009 - 2010
  • 低騒音バックルの開発
    2010 - 2011
  • Study for Production Process improvement
    2011 - 2012
学歴 (3件):
  • - 2000 大連理工大学 工学部 自動化専攻
  • - 2004 東北大学 工学研究科 機械電子工学専攻
  • - 2007 東北大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (2件):
  • 東北大学 大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻 知的デザイン学講座 知能機械デザイン学分野 助教
  • 2011 - ミュンヘン工科大学
受賞 (2件):
  • 2014 - The Finalists for the Best Demo Award at the IEEE Haptics Symposium 2014
  • 2010 - Finalist of "Best Application Paper Award"
所属学会 (3件):
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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