研究者
J-GLOBAL ID：200901018950987655   更新日: 2024年11月15日

前田 真吾

マエダ シンゴ | Maeda Shingo
所属機関・部署：
東京科学大学 工学院

東京科学大学 工学院 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/maedalab/home
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ソフトロボティクス ,  ケミカルロボティクス ,  ソフトアクチュエータ ,  ソフトマテリアル
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2024 - 2027 電気的液体駆動に基づく静寂で柔軟なフィジカルインタフェースの研究
  • 2021 - 2024 EHD流体制御に基づくやわらかいモノへの表現機能の埋め込みとインタラクション創出
  • 2021 - 2024 電気駆動型ハイパワーソフトアクチュエータの創成
  • 2018 - 2023 ソフトロボット学の総括
  • 2018 - 2023 ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究
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論文 (102件)：
  • 化学振動の同期によるゲルの秩序的な体積変化が生み出す生体的な機能. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 8. 740-744
  • Yuhei Yamada, Shingo Maeda. Simple Model for the Kinetics of Stimuli-Responsive Gels with Porous Structures. Journal of the Physical Society of Japan. 2024. 93. 8. 083801
  • 前田真吾. ケミカルマシン. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 5. 436-439
  • Mrudul Chellapurath, Anna Astolfi, Yuki Yokoyama, Shingo Maeda, Marcello Calisti. USLIP dynamics emerges in underwater legged robot with foot kinematics of punting crabs. Mechatronics. 2024. 99. 103142-103142
  • Ryoma Toyoda, Yuhei Yamada, Zebing Mao, Yu Kuwajima, Takane Sugisaki, A. M. N. N. Senevirathna, Chinthaka Premachandra, Naoki Hosoya, Shingo Maeda. A Stretchable Jamming Gripper Grasping Flat Plates. IEEE Access. 2024. 12. 48764-48773
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MISC (11件)：
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特許 (6件)：
  • 紙含有立体構造体の製造方法
  • 2. 三次元誘電エラストマ構造体、三次元誘電エラストマ構造体を用いたスピーカ、および三次元誘電エラストマ構造体の製造方法
  • Stretchable electrohydrodynamic pump
  • ゲル体同士の接着方法
  • 化学反応を用いたアクチュエータ
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書籍 (3件)：
  • Soft Actuators. In: Suzumori, K., Fukuda, K., Niiyama, R., Nakajima, K. (eds) The Science of Soft Robots. Natural Computing Series.
    Springer 2023 ISBN:9789811951732
  • The science of soft robots : design, materials and information processing
    Springer Nature Singapore 2023 ISBN:9789811951732
  • やわらかものづくりハンドブック : 先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践
    エヌ・ティー・エス 2022 ISBN:9784860437800
講演・口頭発表等 (194件)：
  • Soft active robots with embodied energy and control
    (IEEE Soft Robotics 2022)
  • ソフトマテリアルを活用したソフトロボット
    (21-6ポリマーフロンティア21 2022)
  • 化学反応で駆動する機械,科研費新学術領域合同シンポジウム-ソフトロボット学と発動分子科学の融合-
    (科研費新学術領域合同シンポジウム-ソフトロボット学と発動分子科学の融合- 2022)
  • International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM) 2021
    (International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM) 2021 2021)
  • Chemical and soft machines
    (2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE) 2021)
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学歴 (3件)：
  • 2005 - 2008 早稲田大学大学院 理工学研究科 博士課程 物理学及応用物理学専攻
  • 2003 - 2005 早稲田大学大学院 理工学研究科 修士課程 物理学及応用物理学専攻
  • 1999 - 2003 早稲田大学 理工学部 応用物理学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学大学院)
経歴 (12件)：
  • 2024/10 - 現在 東京科学大学 工学院機械系 教授
  • 2024/10 - 現在 東京科学大学 科学技術創成研究院自律システム材料学研究センター 教授
  • 2022/04 - 現在 東京工業大学 工学院 機械系 教授
  • 2022/08 - 2024/03 東京工業大学 国際先駆研究機構リビングシステムズ材料学研究拠点 教授
  • 2021/04 - 2022/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 教授
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委員歴 (2件)：
  • 2021/05 - 2023/09 日本学術会議 日本学術会議委員小委員会
  • 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 商議員
受賞 (9件)：
  • 2022/11 - 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Award Implementation of Reservoir Computing Algorithm in Stretchable Sensor for Wearable Device
  • 2022/04 - The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI2022) Honorable mention award HydroMod: Constructive Modules for Prototyping Hydraulic Physical Interfaces
  • 2020/11 - 芝浦工業大学 学長賞(研究)
  • 2016 - 計測自動制御学会 優秀講演賞
  • 2014 - IEEE IROS JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture
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所属学会 (5件)：
応用物理学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  日本化学会 ,  日本ロボット学会
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