移動体位置検出システム

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-274680
公開番号（公開出願番号）：特開2010-101807
出願日： 2008年10月24日
公開日（公表日）： 2010年05月06日
要約：

【課題】平面上に描いたパターンを利用して移動体の位置の検出を行う。【解決手段】平面上に配置された複数のドットからなるドットパターン3における個々のドットと個々のドットの周辺に位置する複数のドットとの位置関係を算出し、この位置関係と個々のドットの平面上における座標値とを対応付けてデータベースに格納する基準特徴量格納手段と、移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段11と、撮像手段11が取得した画像中の複数のドットから所定のドットを選択し、選択したドットとこのドットの周辺に位置する複数のドットとの位置関係を、選択したドットの検出特徴量として算出する検出特徴量算出手段と、検出特徴量をデータベースと照合することにより、検出特徴量と最も一致度の高い基準特徴量を選択し、選択した基準特徴量の座標値を移動体の現在位置として検出する特徴量照合手段とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

平面上を移動する移動体の位置を検出する移動体位置検出システムであって、前記平面上に配置された複数のドットからなるドットパターンと、前記ドットパターンにおける個々のドットと前記個々のドットの周辺に位置する複数のドットとの位置関係を算出し、前記位置関係と前記個々のドットの前記平面上における座標値とを対応付けて基準特徴量とし、これを基準特徴量データベースに格納する基準特徴量格納手段と、前記移動体に備えられ、前記移動体が位置する平面上の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が取得した画像中の複数のドットから所定のドットを選択し、選択したドットと、このドットの周辺に位置する複数のドットとの位置関係を、選択したドットの検出特徴量として算出する検出特徴量算出手段と、前記検出特徴量を前記基準特徴量データベースと照合することにより、前記基準特徴量データベースから前記検出特徴量と最も一致度の高い基準特徴量を選択し、選択した基準特徴量の座標値を、前記平面上における移動体の現在位置として検出する特徴量照合手段と、を備えたことを特徴とする移動体位置検出システム。

IPC (2件)：

G01B 11/00 , G06T 1/00

FI (2件)：

G01B11/00 H , G06T1/00 300

Fターム (30件)：

2F065AA03 , 2F065AA20 , 2F065BB01 , 2F065BB15 , 2F065BB28 , 2F065CC00 , 2F065CC16 , 2F065FF04 , 2F065FF42 , 2F065HH12 , 2F065HH14 , 2F065JJ03 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065PP01 , 2F065QQ00 , 2F065QQ21 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ38 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DC03 , 5B057DC05 , 5B057DC33 , 5B057DC39

引用特許：

出願人引用 (1件)

位置符号化パターンを用いた情報処理を行うための製品及び情報処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-374362 出願人：アノトアイピーリックエイチビー

審査官引用 (6件)

移動体の停止位置ズレ量検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-338530 出願人：神鋼電機株式会社
特開昭61-006100
無人搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-242921 出願人：神鋼電機株式会社

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