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J-GLOBAL ID：200902128150695889   整理番号：99A0146069

構造的に不安定な移動ロボットの協調行動による物体の運搬

Cooperative Behavior of a Mechanically Unstable Mobile Robot for Object Transportation.

著者 (3件)： 城間直司 (筑波大 大学院) ,  松本治 (機械技研) ,  谷和男 (岐阜大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 628  ページ： 4694-4701  発行年： 1998年12月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数のロボットが一物体を一緒に運ぶ協調運搬では,各ロボットは...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 太田順. 2台の移動ロボットの協調による搬送制御. 日本ロボット学会誌. 1996, 14-2, 263-270
• 橋本雅文. 複数の移動ロボットによる動的搬送制御法. 日本ロボット学会誌. 1995, 13-6, 886-893
• 大隅久. 複数の移動ロボットによる協調搬送システムの凹凸路面走行時におけるフィードバック制御手法. ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. 1997, B, 1111-1112
• 篠島賢治. 2移動ロボットの相互協調アルゴリズムの実験的検証. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 359-360
• 梶谷誠. 2台の移動ロボットによる長尺物の運搬. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 557-560

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  協調行動 ,  物体 ,  運搬