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J-GLOBAL ID：200902176563087245   整理番号：98A0781173

静的歩容を規範とした2足歩行型脚車輪ロボットの階段昇降制御

Dynamic Trajectory Control of Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot with Nominal Reference of Static Gait.

著者 (4件)： 松本治 (機械技研) ,  梶田秀司 (機械技研) ,  西郷宗玄 (機械技研) ,  谷和男 (岐阜大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 6  ページ： 868-875  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通常の脚車輪型ロボットは,段差等を乗り越える場合でも車体重心...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 乗り越え能力 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• 大道. 脚車輪型移動装置の開発(その1). 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 3, 244-251
• BELFORTE, G. Mobile Robot with Wheels and Legs. Proc. of 19th Int. Symp. on Industrial Robots. 1988, 610-622
• 木邑. 防災ロボット移動装置. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 5, 669-671
• SCHWEITZER, G. ROBOTRAC-a Mobile Manipulator Platform for Rough Terrain. Proc. of Int. Symp. on Advanced Robot Technology. 1991, 411-416
• 木村. 脚車輪型ロボットの開発および脚と車輪の協調動作. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 4, 520-525

タイトルに関連する用語 (7件)： 歩容 ,  規範 ,  2足歩行 ,  脚 ,  車輪 ,  ロボット ,  階段昇降