研究者
J-GLOBAL ID:200901021686680105   更新日: 2024年09月26日

黄 健

コウ ケン | Huang Jian
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件): 知能機械システム ,  制御 ,  機械力学 ,  Bio-Medical Engineering ,  Intelligent Mechanics and Machine System ,  Mechanics and Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2021 - 2024 回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器の開発
  • 2018 - 2021 歩行意欲を促進できる駆動型胸部支持パッドを有する歩行車の開発と補助効果の評価
  • 2015 - 2016 歩行促進機能を有するリフト型歩行アシストの開発支援
論文 (37件):
  • Jian Huang, Noriho Koyachi. Development of a Novel Rollator Equipped with a Motor-Driven Chest Support Pad and Investigation of its Effectiveness. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1329-1337
  • Koyachi Noriho, Huang Jian, Tatsuno Junya, Shirai Atsushi, Shibata Mizuho, Tomokuni Nobuyasu, Tagami Masaharu, Matsutani Yuki. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 6-9
  • Huang, J, Ashida, H, He, Y, Koyachi, N, Harada, T. Measurements and Analyses of Walk Using a Novel Rollator Equipped with a Rotatable Chest Pad. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 18-27
  • 友國 伸保, 黄 健, 岡 正人, 小谷内 範穂, 柴田 瑞穂, 田上 将治. ロボット創成実習のためのライントレースロボットの試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-I06
  • Jian Huang, Yoshinori Sano, Ryota Hori, Takayuki Hori and Tetsuro Yabuta. Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers. International Journal of Advanced Robotic System. 2015. 12. 115
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MISC (19件):
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特許 (3件):
  • 切替式腹腔鏡手術用鉗子
  • 歩行車
  • 切替式腹腔鏡手術用鉗子
書籍 (5件):
  • 力感覚の認知メカニズムとその解明VR/AR技術の開発動向と最新応用事例
    技術情報協会 2018
  • Reinforcement Learning
    2011
  • Motion Control
    2010
  • A Human-safe control for collision avoidance by a redundant robot using visual information
    2005
  • Cutting Edge Robotics
    plV pro literatur Verlag 2005
講演・口頭発表等 (42件):
  • フリー回転型胸部支持パッドつきトレッドミル訓練機による歩行の測定と解析
    (日本ロボット学会第42回学術講演会 2024)
  • 歩行車の駆動型胸部支持パッドの回転制御による下肢部運動の影響解析
    (日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'23, 2023)
  • 回転型胸部支持パッドつきトレッドミル訓練機による歩行の測定と解析
    (日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'23 2023)
  • トレッドミル型歩行訓練機に利用する駆動型回転支持パッドの試作
    (日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会 2023)
  • 駆動型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行測定
    (日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会 2023)
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学位 (2件):
  • 博士(医学) (東京医科歯科大学)
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
受賞 (1件):
  • 1995 - Finalist of the IEEE/EMBS Whitaker Foundation Student Paper Competition at 17th Annul Int'l Conference IEEE/EMBS
所属学会 (6件):
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  日本生体医工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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