北澤章平

キタザワショウヘイ | Kitazawa Shohei

所属機関・部署：
職名：准教授
競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (3件)：

MISC (5件)：

Shohei Kitazawa(Osaka, Sangyo University, Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo Universirty. Control Target Calculation for an Autonomous Vehicle to Maintain Traffic Harmony in an Urban Area. Proc. FAST-zero 2017 Symposium. 2017
Shohei Kitazawa(Osaka, Sangyo University, Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo Universirty. Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions. Proceedings of The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16 in Munich,Germany. 2016
Shohei Kitazawa(Osaka, Sangyo University, Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo Universirty. Study on Difference of the Traveling Trajectory with Change in Vehicle Response Characteristics in the Lane Change Situation. Proc. FAST-zero 2015 Symposium. 2015
Shohei Kitazawa, Yuzuru Matsuura. Feasibility Study of a Braking Assistant System for Driver Pedal Operation in Emergency Situations. SAE Technical Paper Series. 2004. No.2004-01-0453. SP-1877. 2005/01/06
Yuzuru Matsuura, Shohei Kitazawa, Yoshiyuki Hiraike. A Study of Driver's Maneuver Characteristics Using the Joy-stick Device. SAE Technical Paper Series. 2004. No.2004-01-0452. SP-1877. 2005/01/06

講演・口頭発表等 (24件)：

リスクポテンシャルによる運転行動特性の定量化手法の検討
(第 30 回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2021) 2021)
リスクポテンシャルドライバモデルを用いた運転行動における知覚認知特性推定に関する研究
(第17回ITSシンポジウム2019 2019)
市街地路走行における危険予測運転に基づいた自動操舵モデル構築のためのリスクポテンシャル推定法
(第28回交通・物流部門大会(TRANSLOG2019) 2019)
実交通環境下における運転行動計測データを用いた自律走行車両のためのリスクポテンシャル推定
(自動車技術会2019年春季大会学術講演会 2019)
自律走行車両のリスクポテンシャル法を用いた制御目標生成におけるリスク階層化とポテンシャル推定に関する一考察
(第16回ITSシンポジウム2018 2018)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本人間工学会 , 自動車技術会

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北澤 章平