文献
J-GLOBAL ID:202002212661837792
整理番号:20A0254080
リスクポテンシャルを用いたすれ違い場面における自動運転車両の操舵および速度制御目標生成
Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation
-
出版者サイト
{{ this.onShowPLink() }}
複写サービスで全文入手
{{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=20A0254080©=1") }}
-
高度な検索・分析はJDreamⅢで
{{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A0254080&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0182B") }}
著者 (3件):
,
,
資料名:
巻:
85
号:
880
ページ:
ROMBUNNO.19-00145(J-STAGE)
発行年:
2019年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
本論文で提案するアルゴリズムは自動運転車両の制御システムのうち制御目標の生成に相当する部分である.本アルゴリズムにより算出される制御目標はリスクポテンシャルに加えて車両運動を考慮することで,車両を容易に追従させることが出来る.論文ではこのアルゴリズムの詳細を述べた.またその有効性を検証するため,複数の障害物が存在する一般路においてドライバの運転行動を計測し,この走行経路と車速変化をアルゴリズムにより模擬可能であることを示した.また,多自由度シミュレーションにより制御目標への誘導制御の実現性について確認した.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
,
,
,
,
,
準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
,
,
,
,
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
制御工学一般
, 走行性能
タイトルに関連する用語 (6件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
,
,
,
,
,
前のページに戻る