今村彰隆

イマムラアキタカ | Imamura Akitaka

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (5件)：環境負荷、リスク評価管理 , 天文学 , 電力工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：無人航空機 , ディジタル変復調

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (18件)：

Akitaka Imamura. Horizontal Fixed Attitude Flight of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. Vol.35. No.2. 317-327
Akitaka IMAMURA, Masafumi MIWA. Modeling and Simulation of STOL Tandem Wing UAV. Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems. 2022. 285-294
Akira Hiratsuka, Akitaka Imamura. Study on Reduction of Mixed Water Salinity by Sound Wave. Journal of Water Resource and Protection. 2020. 2020, 12. 155-170
Akira HIRATSUKA, Yugo TOMONAGA(Ryukoku Univ, Akitaka IMAMURA(Osaka, Sangyo Univ, Ryoji TSUJINO(Niigata, U. The Relationship between Sound and Rainwater Quality Purification Using Waterwheel Rotation. The 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (13th ISEM'18). 2018. A07119
Akitaka Imamura, Masafumi Miwa, Junichi Hino. Flight characteristics of quad rotor helicopter with thrust vectoring equipment. Journal of Robotics and Mechatronics. 2016. 28. 3. 334-342

MISC (8件)：

Akitaka Imamura, Osaka Sangyo Uni, Yasuyuki Urashiri, Japan, Remoto Control, Masafumi Miwa, Tokushima Univ, Junichi Hino, Tokushima Un. Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor. The 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems. 2014. 156
Akitaka Imamura, Shinji Uemura, Masafumi Miwa, Junichi Hino, Department of Electronics, Information, Communication Engineering, Osaka Sangyo University, Institute of Technology, Science, et al. Flight Characteristic of Quad Ducted fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles. The 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems. 2013. 034
M. Miwa, Tokushima Univ, S. Kunou, Tokushima Univ, A. Imamura, Osaka Sangyo Uni, H. Niimi, Tokushima U. Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot. The 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems. 2013. 133
Akitaka Imamura, Masafumi Miwa, Junichi Hino, Joon-Hwan Shi, Osaka Sangyo University, The University of Tokushima, Korea Maritime University. EXTRA THRUSTER FOR QUAD ROTOR HELICOPTER. The 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems. 2012. pp.587-591
Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Yasuyuki Ishihara, Joon-hwan Shim, Akitaka Imamura, Kiyoshi Ioi, The University of Tokushima, Korea Maritime University, Osaka Sangyo University, Kinki University. Attitude Control of Quad Ducted-Fan Helicopter. The 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems. 2012. pp.280-284

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (93件)：

Modeling and Simulation of STOL Tandem Wing UAV
(The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2022)
VTOL 型無人タンデム翼機の操舵機構 -重心移動型と独立動翼型の比較-
(日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
月面探査無人ローバにおけるGNSS衛星の利用に関する検討
(計測自動制御学会・第19回システムインテグレーション部門講演会 2018)
The Relationship between Sound and Rainwater Quality Purification Using Waterwheel Rotation
(The 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics (13th ISEM'18) 2018)
ドローン無線通信の現状と将来について
(日本ロボット学会・第36回学術講演会 2018)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (3件)：

2017/07 - 現在日本航空宇宙学会全日本学生室内飛行ロボットコンテスト審査委員
2007 - 2014 日本航空宇宙学会関西支部幹事
2007 - 2014 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Organizer of Kansai chapter

所属学会 (7件)：

電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本航空宇宙学会 , IEEE(米国電気電子学会) , 電子情報通信学会

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今村 彰隆