研究者
J-GLOBAL ID：200901026226251526   更新日: 2024年09月11日

竹村 裕

タケムラ ヒロシ | Takemura Hiroshi
所属機関・部署：
東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科

東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.rs.tus.ac.jp/brlab/ ,  https://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/english/
研究分野 (1件)： 知覚情報処理
研究キーワード (1件)： ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 歩行メカニズムの解析とモデリング
  • Analyze and Model the Human Walk Mechanism
論文 (228件)：
  • Miku Fukatsu, Shin Yoshizawa, Hiroshi Takemura, Hideo Yokota. Bilateral Half-box Image Filtering. International Journal of Automation Technology. 2024. 18. 3. 427-432
  • Toshihiro Takamatsu, Ryodai Fukushima, Kounosuke Sato, Masakazu Umezawa, Hideo Yokota, Kohei Soga, Abian Hernandez-Guedes, Gustavo M. Callico, and Hiroshi Takemura. Development of a visible to 1600 nm hyperspectral imaging rigid-scope system using supercontinuum light and an acousto-optic tunable filter. Optics Express. 2024. 32. 16090-16102
  • 深津美薫, 吉澤信, 竹村裕, 横田秀夫. 半矩形領域を用いた高速スケール対応画像フィルタ. 精密工学会誌. 2024. 90. 313-320
  • Muhammad Adib bin Abdul Rahman, Vivaindran Chettiar Kathiravel Chettiar, Muhammad Nazrin Shah Shahrol Aman, Lim Chee Chin, Shafriza Nisha Basah, Hiroshi Takemura, & Ewe Juan Yeap. Kinematics Mathematical Modelling of Lower Limb Exoskeleton for Paralyzed Stroke Patients. Journal of Advanced Research in Applied Sciences and Engineering Technology. 2024. 57-72
  • Sota Sugiyama, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura and Naoyuki Aikawa. Serial Skeletal Detection Using a Kalman Filter in Combination With OpenPose. 2024 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC). 2024
もっと見る
MISC (410件)：
  • 長澤 佳輝、竹村 裕、山本 隆彦. 脳波計用皮膚等価ファントムの試作および環境由来のアーチファクトの調査. 2023年度東京理科大学総合研究院スマートヘルスケアシステム研究部門研究成果報告会論文集. 2024. 115-118
  • 福島諒大, 佐藤幸之助,髙松利寛,梅澤雅和, 竹下修由,長谷川寛,横田秀夫, 曽我公平, 竹村裕. 近赤外ハイパースペクトラル内視鏡による生体深部組織の非侵襲分析. 令和5年度分析イノベーション交流会. 2024
  • Ryodai Fukushima, Toshihiro Takamatsu, Konosuke Sato, Kyohei Okubo, Masakazu Umezawa, Nobuhiro Takeshita, Hiro Hasegawa, Hideo Yokota, Kohei Soga, Hiroshi Takemura. Non-invasive imaging of exposed nerves in vivo with near-infrared hyperspectral laparoscopic device. Medical Imaging 2024. 2024. 10. 11
  • Toshihiro Takamatsu, Ryodai Fukushima, Hideo Yokota, Hiroaki Ikematsu, Kohei Soga, Hiroshi Takemura. Detection of deep lesion in resected stomach by near-infrared hyperspectral imaging. Medical Imaging 2024. 2024. 10. 11
  • Masato Narishima, Ayana Hashizume, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura. A study of effectiveness of fNIRS as system to nonbinary-measure sense of agency. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024
もっと見る
特許 (12件)：
もっと見る
書籍 (5件)：
  • 理工系の基礎 機械工学
    丸善出版株式会社 2015 ISBN:9784621089330
  • Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7101, "Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device"
    Springer 2011 ISBN:9783642254857
  • Chapter 24,"Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in RT-Middleware", Clmbing and Walking Robots, Editor by Behnam Miripour
    In-Teh 2010 ISBN:9789533070308
  • 理大科学フォーラム 世界の大学 ミシガン大学(アメリカ)
    学校法人 東京理科大学 2010
  • Chapter 13,"Dynamic Walk of Humanoids: Momentum Compensation based on the Optimal Pelvic Rotation", Clmbing & Walking Robots Towards New Applications, Houxiang Zhang Eds.
    I-Tech Education and Publishing 2007 ISBN:9783902613165
講演・口頭発表等 (564件)：
  • 分子ホスファターゼによるリン酸モノエステルの加水分解反応および二相系反応溶媒の界面の解析
    (第21回ホストゲスト・超分子化学シンポジウム 2024)
  • Non-invasive imaging of exposed nerves in vivo with near-infrared hyperspectral laparoscopic device
    (Medical Imaging 2024 2024)
  • Detection of deep lesion in resected stomach by near-infrared hyperspectral imaging
    (Medical Imaging 2024 2024)
  • 近赤外ハイパースペクトラル内視鏡による生体深部組織の非侵襲分析
    (令和5年度分析イノベーション交流会 2024)
  • Detection of Exposed Nerves in Two Individuals In Vivo and Unexposed Nerves Ex Vivo with Near-Infrared Hyperspectral Laparoscope
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam 2024)
もっと見る
学歴 (1件)：
  • - 2003 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (12件)：
  • 2014/04 - 東京理科大学理工学部 機械工学科 准教授
  • 2010/04 - 2014/03 東京理科大学理工学部 機械工学科 講師
  • 2010/04 - 独立行政法人産業総合技術研究所 客員研究員
  • 2007/08 - 2010/03 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
  • 2007/04 - 2010/03 東京理科大学理工学部 機械工学科 助教
全件表示
委員歴 (46件)：
  • 2023/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会 関東支部第30期 千葉ブロック商議員
  • 2023/08/17 - 2024/03/17 第29回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
  • 2022/08/17 - 2023/03/17 第28回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
  • 2020/10/28 - 2022/07/18 XVII International Symposium on 3D Analysis of Human Movement 学会副会長
  • 2021/08/17 - 2022/03/17 第27回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
全件表示
受賞 (18件)：
  • 2023/11/16 - Best Poster Award
  • 2022/12/09 - PeerJ Award
  • 2016/12/15 - RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞 システムズエンジニアリング賞
  • 2015/12/14 - 奨励賞(個人協賛:(株)アドイン研究所・塩沢恵子)
  • 2015/12/14 - 奨励賞(グローバルアシスト賞)
全件表示
所属学会 (20件)：
第21回ロボティク・シンポジアプログラム ,  第18回ロボティクス・シンポジア ,  第16回ロボティクス・シンポジア ,  第15回ロボティクス・シンポジア ,  第13回ロボティクスシンポジア ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  一般社団法人日本機械学会 ,  XV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement ,  XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement ,  The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ,  The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ,  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,  International Conference on Robot Communication and Coordination 2009 ,  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ,  First International Conference on Robot Communication and Coordination
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM