特許

J-GLOBAL ID：202003003036192405

接触検出装置

発明者： 森 大介 ,  中坊 嘉宏 ,  角 保志 ,  尾暮 拓也
出願人/特許権者： 株式会社三重ロボット外装技術研究所 ,  国立研究開発法人産業技術総合研究所
代理人 (1件)： 特許業務法人 Vesta国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-040321
公開番号（公開出願番号）：特開2020-143984
出願日： 2019年03月06日
公開日（公表日）： 2020年09月10日
要約：

【課題】ロボット等の外装として使用しても、センサの特性が均一化でき、装置、ロボット等のシステムの正常・異常と、センサ自体の正常・異常を判別できること。【解決手段】特定の弾性形状に形成してなる発泡体10と、その発泡体10が含む空気が漏れ難く形成された容積構成体4と、その容積構成体4に加えられた外力の変化を容積構成体4内の空気圧または空気流の変化として検出する容積構成体4の一端に配設されたセンサSENと、前記センサSENが配設されていない容積構成体4の他端に連通され、容積構成体4に対して空気の供給と遮断が自在な空気導入部30と、空気導入部30に接続され、圧縮空気を容積構成体4に供給する空気圧供給器39と、前記容積構成体4に供給する空気を浄化処理するフィルタ37a,37bを具備する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

発泡合成樹脂材料または発泡ゴム材料を特定の弾性形状に形成してなる発泡体と、 前記発泡体が含む空気が漏れ難く形成された容積構成体と、 前記容積構成体に加えられた外力の変化を前記容積構成体内の空気圧または空気流の変 化として検出する前記容積構成体の一端に配設されたセンサと、 前記センサが配設されていない前記容積構成体の他端に配設された空気導入部と、 前記空気導入部に対して空気の供給と遮断が自在なバルブと、 前記空気導入部に接続され、前記容積構成体に圧縮空気を供給する空気圧供給器と、 前記空気圧供給器で供給する空気を浄化処理するフィルタと を具備することを特徴とする接触検出装置。

IPC (3件)：

G01L 5/00 ,  G01F 1/692 ,  G01L 1/02

FI (3件)：

G01L5/00 101Z ,  G01F1/692 ,  G01L1/02

Fターム (5件)：

2F035EA08 ,  2F051AA10 ,  2F051AB02 ,  2F051AC07 ,  2F051BA07

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ロボットおよび外力検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-062309   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 自己調整流体を充填したブラダを有する座席重量センサ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平11-517073   出願人：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド