松田忠典

マツダタダスケ | Tadasuke Matsuda

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： https://sites.google.com/p.chibakoudai.jp/tadasuke-matsuda/tadasuke-matsuda/%E6%9D%BE%E7%94%B0%E5%BF%A0%E5%85%B8 , https://sites.google.com/p.chibakoudai.jp/tadasuke-matsuda

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (6件)：マルチエージェントシステム , 安定性 , ロバスト制御 , 制御理論 , robust control , control theory

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (24件)：

Ryo Terui, Tadasuke Matsuda, and Yukinori Nakamura. Reduction of Conservativeness of Robust PID Control System Design Method: An Approach Using the Mapping Theorem and the Cremer-Leonhard-Mikhailov Criterion. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023. 18. 5. 730-738
Tadasuke Matsuda and Yukinori Nakamura. Synthesis of Robust PID Control Systems Using Stability Feeler and Partial Model Matching. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2020. 15. 3. 426-432
Satoshi Shinoduka, Tadasuke Matsuda. Computation Time Evaluation for Robust Schur Stability Analysis Using the Generalized Stability Feeler. Proceedings of the SICE Annual Conference 2018. 2018. 509-510
Tadasuke Matsuda. Derivation of Robust Stability Ranges for Disconnected Region with Multiple Parameters. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2017. 10. 1. 32-38
松田忠典, 中村幸紀. Stability Feelerと部分的モデルマッチング法によるロバスト制御系設計法の検討. 自動制御連合講演会講演論文集. 2017. 60. 1628-1631

講演・口頭発表等 (21件)：

自動運転のためのPID制御系設計手法の検討
(2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
自動運転制御系設計のための部分的モデルマッチング法と一般化Stability Feelerの適用
(2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
クロネッカーリアプノフ行列を用いたロバスト安定解析法の評価
(第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022)
有向グラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度
(第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022)
エージェント数5個以上におけるマルチエージェントシステムのネットワーク構造と合意速度に関する検討
(第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (14件)：

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受賞 (4件)：

2011/03 - 豊田奨学基金研究奨励賞
2009/08 - The 7th Asian Control Conference The Shimemura Young Author Award Competition Finalist Computation of Real Structured Singular Value by Stability Feeler
2007/04 - 電気学会優秀論文発表賞 Stability Feeler によるルーリエ系のロバスト安定解析
2005/04 - 電気関係学会関西支部連合大会奨励賞(電気関係学会関西支部連合大会) デルタ演算子ダイヤモンド多項式の安定判別法の比較

所属学会 (4件)：

電気学会 , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会 , 電子情報通信学会

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松田 忠典