小林英津子

コバヤシエツコ | Kobayashi Etsuko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.twmu.ac.jp/ABMES/FATS/ , http://www.twmu.ac.jp/ABMES/FATS/en

研究分野 (1件)：医用システム

研究キーワード (3件)：医用工学 , コンピュータ外科 , 医用ロボット

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2024 - 2028 シャントエコーを模擬した能動的制限による穿刺トレーニングシステムの開発と評価
2024 - 2027 新興感染症から医療者安全を確保する遠隔ロボット解剖解析法構築に医工連携で挑む
2022 - 2026 組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究
2022 - 2026 組織破壊特性を考慮した膵液漏防止ステープラーデバイスの研究
2021 - 2024 鉗子の危険操作回避を目的としたトロッカ型操作誘導装置の開発

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論文 (103件)：

Yuriko Iyama, Yudai Takahashi, Jiahe Chen, Takumi Noda, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii. Autonomous countertraction for secure field of view in laparoscopic surgery using deep reinforcement learning. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2024
Wenran Cai, Kazuaki Hara, Naoki Tomii, Etsuko Kobayashi, Takashi Ohya, Ichiro Sakuma. Design consideration on integration of mechanical intravascular ultrasound and electromagnetic tracking sensor for intravascular reconstruction. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2024
Jiahe Chen, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii. SurgEM: A Vision-based Surgery Environment Modeling Framework for Constructing a Digital Twin towards Autonomous Soft Tissue Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
大澤重仁, 秋山義勝, 日下部紗伎, 大谷亨, 赤木友紀, 小林英津子, 正宗賢, 村垣善浩. カルボキサミドを有するピペリジンの相互作用で形成されるポリマーハイドロゲル. 日本バイオマテリアル学会大会予稿集. 2023. 45回. 152-152
渡邉達己, 佐々木和人, 野澤宏彰, 室野浩司, 江本成伸, 松崎裕幸, 横山雄一郎, 阿部真也, 永井雄三, 品川貴秀, et al. ナビゲーションサージェリーの最前線ロボット支援下側方郭清における術中定位ナビゲーションシステムの開発. 日本大腸肛門病学会雑誌. 2023. 76. 9. A59-A59

MISC (270件)：

崔佑赫, 吉光喜太郎, 桑名健太, 小林英津子, 正宗賢, 伊関洋, 村垣善浩. 介護負担軽減のためのスマートロボットの体操機能の実装と介護施設での使用経験. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
落合健太郎, 野澤宏彰, 川合一茂, 畑啓介, 田中敏明, 佐々木和人, 秀野泰隆, 西川武司, 金子学, 江本成伸, et al. 直腸癌側方郭清における術中リアルタイムナビゲーションシステムの開発. 日本外科学会定期学術集会抄録集. 2020. 120回. SF-4
太田誠一, 菊地映美, 石島歩, 小林英津子, 東隆, 佐久間一郎, 伊藤大知. 集束超音波照射による脳への薬物キャリア送達効率向上のサイズ依存性. 日本DDS学会学術集会プログラム予稿集. 2018. 34回. 170-170
寺田類, 池田敏之, 宇仁暢大, 山崎翔, 張成虎, 石井一彦, 徳永蔵人, 中村謙介, 飛田明子, 富岡悠二, et al. 内頸静脈の心拍変動は、貯血による血行動態の変動を捉え、貯血後身体症状出現リスクの予測因子となりうるか?. 日本輸血細胞治療学会誌. 2018. 64. 2. 348-348
徳永蔵人, 中村謙介, 寺田類, 富岡悠二, 井口竜太, 土井研人, 小林英津子, 森村尚登. 超音波画像自動認識システムを用いた循環血液量変化の評価大静脈のcardiac variationの解析. 日本集中治療医学会雑誌. 2018. 25. Suppl. [O72-3]

特許 (19件)：

書籍 (1件)：

医療及び精密機器設計の基本と応用
2017

学歴 (3件)：

1995 - 2000 東京大学工学系研究科精密機械工学専攻
1997 - 1998 スイス連邦工科大学ローザンヌ校
1991 - 1995 東京大学工学部精密機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (6件)：

2020/04 - 現在東京大学大学院工学系研究科教授
2018/03 - 2020/03 東京女子医科大学先端生命医科学研究所准教授
2006/09 - 2018/02 東京大学大学院工学系研究科准教授
2002/04 - 2006/08 東京大学大学院新領域創成科学研究科講師
2000/04 - 2002/03 東京大学大学院新領域創成科学研究科リサーチアソシエイト

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委員歴 (11件)：

2017 - 現在日本機械学会 International Union 委員
2015 - 現在日本コンピュータ外科学会広報委員会委員
2013 - 現在日本コンピュータ外科学会理事
2013 - 現在日本生体医工学会生体医工学およびAdvanced Biomedical Engineering Associate Editor
2013 - 現在日本生体医工学会代議員

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受賞 (15件)：

2016 - 日本生体医工学会論文賞・阪本賞 Development of Cavitation Bubble Observation System and Application to Study Expansion Waves and Shock Waves
2015 - 日本コンピュータ外科学会論文賞(工学賞) 手術部位の残留運動を低減可能な心臓アクティブスタビライザの開発
2011 - 日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) 局所多点電極アレイを用いた心外膜広域電気生理マッピング手法の提案
2009 - 日本コンピュータ外科学会 CAS Young Investigator Award(日立メディコ賞),シルバー賞
2009 - 日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価

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所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 日本生体医工学会 , ライフサポート学会 , 日本ロボット学会 , 日本コンピュータ外科学会

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