香川高弘

Kagawa Takahiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://aitech.ac.jp/~kagawa

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (3件)：ヒトの運動解析 , リハビリテーション工学 , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (34件)：

Takahiro Kagawa. Validation of Balance Map Analysis of Walking at Different Speeds. Applied Bionics and Biomechanics. 2022. 2022. 1-9
Takahiro Kagawa, Ryu Suzuki. Balance Map Analysis for Visualization and Quantification of Balance in Human Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021. 29. 2153-2163
Takahiro Kagawa, Scott Makeig, Makoto Miyakoshi. Electroencephalographic study on sensory integration in visually induced postural sway. Journal of Cognitive Neuroscience. 2020
Yoji Uno, Takehiro Suzuki, Takahiro Kagawa. Repetitive Control for Multi-Joint Arm Movements Based on Virtual Trajectories. Neural Computation. 2020
Takahiro Kagawa, Takumi Nomura, Shuji Kondo. Interlimb Parallel-Link Powered Orthosis (IPPO): Compact Wearable Robot With Lateral Weight Bearing Mechanisms for Gait Assistance. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2020. 2. 3. 300-308

MISC (25件)：

大島悠輔, 香川高弘, 宇野洋二. 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整 (ニューロコンピューティング). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 521. 67-72
香川高弘, 宇野洋二. 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討 (MEとバイオサイバネティックス). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 520. 21-26
熊澤一樹, 香川高弘, 東郷俊太, 宇野洋二. 姿勢の変動を許容する全身運動の制御 (ニューロコンピューティング). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2016. 115. 514. 149-154
暮石昌志, 香川高弘, 宇野洋二. 視覚フィードバックの遅延を低減したときのヒト腕の目標追従運動 (MEとバイオサイバネティックス). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2015. 114. 514. 307-312
加藤高之, 香川高弘, 宇野洋二. ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成 (MEとバイオサイバネティックス). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2014. 114. 361. 1-6

特許 (4件)：

書籍 (2件)：

Treadmills: Kinematic Variability, Uses in Therapy and Effects on Muscle Activity (eds.: M. Lopez and A. Gillingham), "Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait"
Nova Scinece Publishing 2013
Nagoya University eブックシリーズ1 最先端メディカルエンジニアリング(名古屋大学最先端メディカルエンジニアリング編集委員会編) 「下肢麻痺者用歩行補助ロボットのセンサ・制御系」
一粒書房 2013

講演・口頭発表等 (25件)：

Measurement of ground surface for walking on rough terrain with wearable robot
(2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2023)
Effects of head movements on EEG while wearing VR goggles
(Neuroscience 2022 2022)
A measure of walking balance based on a compass gait model
(ISPGR World Congress 2022 2022)
Balance assessment method for human walking based on linear compass gait model
(2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 2022)
Interlimb parallel-link powered orthosis (ippo) for gait assistance with lateral weight bearing
(2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2019 2019)

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (8件)：

2023/06 - 現在科学技術交流財団医療福祉を志向した動作計測・支援技術研究会座長
2022/04 - 現在日本機械学科ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員
2020/07 - 現在 Editorial Board of Applied Bionics and Biomechanics Academic Editor
2022/03 - 2023/06 日本機械学科ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH2023プログラム委員
2013/01 - 2014/12 計測自動制御学会中部支部制御理論研究会委員長

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 電子情報通信学会

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香川 高弘