研究者

J-GLOBAL ID：200901036307297640 更新日: 2025年06月20日

井上康介

イノウエコウスケ | Inoue Kousuke

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (2件)： http://biorobot.mechsys.ibaraki.ac.jp/ , http://biorobot2.ise.ibaraki.ac.jp/~inoue/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 知能情報学

研究キーワード (1件)：生物模倣型ロボット, 複数ロボット協調,ロボット学習

論文 (22件)：

Kousuke INOUE, Tamio ARAI, Jun OTA. Behavior Acquisition in Partically Observable Environments by Autonomous Segmentation of the Observation Space. Journal of Robotics and Mechatronics. 2015. 27. 3. 293-304
Naoji Shiroma, Tomohiro Kai, Kousuke Inoue, Yasuhiro Fukuoka, Yoshikazu Mori, Kenji Itou. Development of information collection system with omnidirectional images. 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT INFORMATICS AND BIOMEDICAL SCIENCES (ICIIBMS). 2015. 201-207
赤間淳貴, 福岡泰宏, 森善一, 城間直司, 井上康介, 中野博民. 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現. 日本機械学会論文集 (C編). 2011. 77. 782. 3808-3817-3817
Kousuke INOUE, Jun OTA, Tomohiko KATAYAMA, Tamio ARAI. Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot using Generalized Rules. Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000). 2010. 885-890
城間直司, 石川哲史, 井上康介, 福岡泰宏, 森善一. 車体屈折式操行車両の非線形直線経路追従制御. 日本機械学会論文集 (C編). 2010. 76. 763. 619-626-626

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MISC (28件)：

Kousuke INOUE, Kaita NAKAMURA, Masatoshi SUZUKI, Yoshikazu MORI, Yasuhiro Fukuoka, Naoji SHIROMA. Biological System Models Reproducing Snakes' Musculoskeletal System. Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010). 2010. 2383-2388-2388
Kousuke INOUE, Takaaki SUMI, Shugen MA. CPG-based Control of a Simulated Snake-like Robot Adaptable to Changing Ground Friction. Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007). 2007. 1957-1962-+
石田真之, 森善一, 小嶋洋介, 井上康介, 久保田直行. コンパニオンロボット“SELF”の軌道生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2007. 2007
Kousuke INOUE, Shugen MA, Chenghua JIN. Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-Like Robot. Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005). 2005. 730-735-+
Guangping LAN, Shugen MA, Kousuke INOUE. Development of A Novel Crawler For Irregular Terrain Access. Proceedings of IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2005 (SSRR2005). 2005. 42-47-47

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書籍 (2件)：

昆虫ミメティックスハンドブック
NTS出版 2009
知の創成-身体性認知科学への招待- (原著: R. Pfeifer, C. Scheier: Understanding Intelligence, MIT Press, (1999))
共立出版 2001

講演・口頭発表等 (20件)：

ヘビ身体のエッジ構造が運動に及ぼす影響に関する構成論的調査,
(第34回自律分散システム・シンポジウム 2022)
ヘビのエッジ機構の構成論的調査
(第29回茨城講演会 2021)
ヘビのペグ押し推進を再現するロボットの開発 ~自律分散制御システムの構築とペグ押し推進の解析~
(第29回茨城講演会 2021)
ヘビの隘路における運動メカニズムの調査
(第29回茨城講演会 2021)
トレッドミルモデルに基づくヤスデの歩容混在メカニズムの構成論的調査
(第33回自律分散システム・シンポジウム 2021)

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学歴 (1件)：

- 2002 東京大学工学系研究科精密機械工学専攻

学位 (2件)：

修士(工学) (東京大学)
博士(工学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2010/04 - 茨城大学工学部知能システム工学科講師
2007/04 - 茨城大学工学部知能システム工学科・助教
2002/05 - 2007/03 茨城大学工学部システム工学科・助手
2002/04 - 2002/04 東京大学人工物工学研究センター研究期間研究員

受賞 (1件)：

2000/11 - 平成12 年度 IMS (Intelligent Manufacturing Systems) 論文賞 Jun OTA, Tamio ARAI, Kousuke INOUE, Ryousuke CHIBA, Tomokazu HIRANO: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), pp.1144-1150, (2000/10)

所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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