- 2023 - 2026 超仕上げによる硬脆基盤材料の超平滑加工における加工モデルの構築
- 2018 - 2023 表面改質・熱処理による鋼の超精密ダイヤモンド切削における被削性改善技術の確立
- 2018 - 2021 硬脆基板材料の超平滑化加工のための実用的固定砥粒研磨技術の確立
- 2014 - 2017 メカノケミカル砥粒砥石を用いた次世代研磨による高硬度基板材料の高能率超平滑加工
- 2011 - 2013 メカノケミカル砥粒砥石による高能率次世代研磨加工技術の確立
- 2008 - 2010 硬質砥粒とメカノケミカル砥粒との複合砥石における研削機構モデルの構築
- 2005 - 2006 プラズマ照射によるダイヤモンド工具の耐損耗性の向上
- 2004 - 2005 生分解性材料を用いた医用マイクロ注射針の開発
- 1997 - 2000 故障監視・対故障処理システム構築のための基礎研究
- 1993 - 1994 圧電素子を用いた電子部品実装装置用力センサの開発
- 1991 - 1993 京都市「フレキシブルメカトロニクス」プロジェクト「組立工程の自動化」
- 1990 - 1993 IMS国内先行研究開発プロジェクト「組立用知能モジュールの開発」
- 1991 - 1992 ファジー制御を用いたリレーの自動接点調整システムの開発
- 1991 - 1992 3次元寸法計測システムの開発?小型プラスチック成形部品の検査工程への適用?
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