研究者
J-GLOBAL ID:200901038561012828   更新日: 2024年09月27日

古川 慈之

フルカワ ヨシユキ | Furukawa Yoshiyuki
所属機関・部署:
職名: 研究チーム長
ホームページURL (2件): https://staff.aist.go.jp/y-furukawa/https://staff.aist.go.jp/y-furukawa/index-en.html
研究分野 (5件): 機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  データベース ,  ソフトウェア
研究キーワード (1件): 設計・製造 形状処理 基盤ソフトウェア
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2020 - 2023 画像ディープデータ同化法の開発と切削加工への応用
論文 (31件):
  • German Herrera-Granados, Takashi Misaka, Jonny Herwan, Hitoshi Komoto, Yoshiyuki Furukawa. An experimental study of multi-sensor tool wear monitoring and its application to predictive maintenance. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2024
  • Yusuke Mizuno, Takashi Misaka, Yoshiyuki Furukawa. Fluid-particle-structure interaction in single shot peening. Scientific Reports. 2024. 14. 1
  • Yukiko Osawa, Yukiyasu Domae, Ichiro Ogura, Yoshiyuki Furukawa, Abderrahmane Kheddar. Robotic Thermoregulation for Material Identification using Recycled Inner-Generated Motor Heat. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023
  • 大澤 友紀子, 堂前 幸康, 古川 慈之. ロボットの自己発熱を活用した認識・制御技術の検討-ロボットの血液循環システム実現に向けて-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-C03
  • Jonny Herwan, Takashi Misaka, Seisuke Kano, Hiroyuki Sawada, Yoshiyuki Furukawa, Oleg Ryabov. Improving Sustainability Index of Grey Cast Iron Finish Cutting Through High-Speed Dry Turning and Cutting Parameters Optimization Using Taguchi-Based Bayesian Method. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology. 2022
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MISC (8件):
  • 大澤友紀子, 古川慈之, 堂前幸康. 熱を感知するロボット手先の材料識別における接触面圧力・時間・温度差の影響. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 澤田 浩之, 徳永 仁史, 古川 慈之, 手嶋 吉法, 松木 則夫. エンドユーザ開発へ向けたソフトウェア自動合成ツール. 研究報告ソフトウェア工学(SE). 2009. 2009. 2. 1-6
  • 松木 則夫, 古川 慈之, 木村 文彦. 3116 稜線ブレンドの組み合わせによる頂点ブレンド構成法について(OS19 形状モデリングと産業応用(II)高品質形状モデリング,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから)). 設計工学・システム部門講演会講演論文集. 2006. 2006. 16. 289-290
  • 中間曲面を用いたメッシュ形状の関心領域パラメータ化とカット&ペースト編集. 情報処理学会研究報告. 2006. 2006. 76. 1-6
  • 澤田 浩之, 松木 則夫, 徳永 仁史, 古川 慈之. 9003 コンポーネント式設計製造ソフトウェア開発と代数制約評価系(GS-A1 一般セッション(製造関連解析技術)). 計算力学講演会講演論文集. 2005. 2005. 18. 727-728
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特許 (3件):
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
所属学会 (6件):
ACM ,  映像情報メディア学会 ,  人工知能学会 ,  情報処理学会 ,  精密工学会 ,  自動車技術会
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