大谷真弘

オオタニマサヒロ | Otani Masahiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：計測工学 , 電子デバイス、電子機器 , 光工学、光量子科学

研究キーワード (6件)：視覚 , ニューロモーフィックエンジニアリング , アナログ集積回路 , Vision , Neuromorphic Engineering , Analog VLSI

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (10件)：

MISC (21件)：

Kanata Morimoto, Shun Irie, Masahiro Ohtani, Shigeto Nakamura, Kenichi Iida. Development of Fruit Transport Vehicle Enabling Farmland Monitoring. Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web) (ICIAE (Web)). 2024. 12th. 236-240
Yuki Kawasaki, Masahiro Ohtani, Shinsuke Yasukawa. Event-Driven Particle Filter for Tracking Irregularly Moving Objects. Proceedings of 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 546-549
森本奏多, 飯田賢一, 福岡寛, 大谷真弘, 岩田大志. 傾斜果樹園における野生鳥獣モニタリング可能な自動運搬車輛の開発. 農作業研究. 2023. 58
芦原佑樹, 飯田賢一, 土井滋貴, 岩田大志, 大谷真弘, 中村篤人, 福岡寛, 須田敦, 柳澤佑太, 松浦亮太, et al. 傾斜果樹園における電動作業台車兼自動運搬車の開発-樹木がRTK-GNSS測位精度に与える影響-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1A1-A03
山嵜拓海, 藤井尚史, 小西啓治, 大谷真弘, 原尚之. 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム. 電子情報通信学会技術研究報告. 2018. 118. 243. 25-30

講演・口頭発表等 (41件)：

果実生育分布情報取得システムの開発に向けた物体検出モデルの作成とロボット実装の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
イベントカメラと AI カメラと用いた投球判定補助システムの構築に向けた基礎検討
(電子情報通信学会関西支部第 28 回学生研究発表講演会 2024)
マルチオペレーションに対応する農作業支援台車の開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
農作業省力化と農地管理を目的とした自律運搬車輛の提案
(農業環境工学関連学会2023年合同大会 2023)
傾斜果樹園における野生鳥獣モニタリング可能な自動運搬車輛の開発
(2023 年度日本農作業学会春季大会 2023)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本神経回路学会 , 電子情報通信学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

大谷 真弘