動作判別装置及び動作判別プログラム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮園靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-024340
公開番号（公開出願番号）：特開2021-126446
出願日： 2020年02月17日
公開日（公表日）： 2021年09月02日
要約：

【課題】可変粘弾性特性を有するアシスト装具においてノイズの少なさ、装着時の手間、リアルタイム性を有する動作判別装置及び動作判別プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】関節を介して接続される人の一方の部位に装着される第1装具と、他方の部位に装着される第2装具と、人の関節の動作に追従して第1装具と第2装具とを回転可能に連結する連結体と、第1装具及び第2装具間に、相対的な回転力を生じさせる人工筋肉と、人の動作が第1装具及び第2装具に及ぼす影響を特徴量として検出する特徴量検出手段とを備えたアシスト装置を装着した人の動作を判別する動作判別装置であって、特徴量検出手段により検出された特徴量の時間変化を、あらかじめ設定された動作を判別するための閾値と比較し、人の動作を判別する比較判別手段を備えるようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

関節を介して接続される人の一方の部位に装着される第1装具と、他方の部位に装着される第2装具と、人の関節の動作に追従して前記第1装具と前記第2装具とを回転可能に連結する連結体と、前記第1装具及び前記第2装具間に、相対的な回転力を生じさせる人工筋肉と、人の動作が前記第1装具及び前記第2装具に及ぼす影響を特徴量として検出する特徴量検出手段と、を備えたアシスト装置を装着した人の動作を判別する動作判別装置であって、前記特徴量検出手段により検出された特徴量の時間変化を、あらかじめ設定された動作を判別するための閾値と比較し、人の動作を判別する比較判別手段を備えたことを特徴とする動作判別装置。

IPC (4件)：

A61F 2/72 , A61F 2/62 , A61F 2/08 , B25J 11/00

FI (4件)：

A61F2/72 , A61F2/62 , A61F2/08 , B25J11/00 Z

Fターム (22件)：

3C707AS38 , 3C707HS21 , 3C707HT04 , 3C707HT40 , 3C707KS21 , 3C707KW07 , 3C707XK06 , 3C707XK12 , 3C707XK27 , 3C707XK33 , 3C707XK42 , 4C097AA02 , 4C097AA03 , 4C097AA20 , 4C097BB02 , 4C097BB03 , 4C097BB06 , 4C097BB07 , 4C097BB09 , 4C097CC07 , 4C097TB01 , 4C097TB03

引用特許：

審査官引用 (6件)

動作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2016-254455 出願人：本田技研工業株式会社
装着型姿勢保持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2018-028320 出願人：パワーアシストインターナショナル株式会社
アシスト装置の制御方法及びアシスト装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2018-011931 出願人：学校法人中央大学

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