研究者

J-GLOBAL ID：200901040651218969 更新日: 2022年09月28日

比留川博久

ヒルカワヒロヒサ | Hirukawa Hirohisa

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H46895775
MISC (23件)：

原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 比留川博久. ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2005. 23. 6. 752-760
H Hirukawa, S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, T Isozumi. The human-size humanoid robot that can walk, lie down and get up. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2005. 24. 9. 755-769
藤原清司, 金広文男, 梶田秀司, 横井一仁, 齋藤元, 原田研介, 比留川博久, 五十棲隆勝. 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2005. 23. 4. 427-434
原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久. 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画. 日本機械学会論文集 C編. 2005. 71. 711. 3181-3188
ヒューマノイドロボットの実時間分散制御. 第23回日本ロボット学会学術講演会論文集. 2005. 23. 1

もっと見る

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM