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J-GLOBAL ID：200902237633111970   整理番号：05A0951516

ヒューマノイドロボットの実時間分散制御

Real-Time Distributed Control of Humanoid Robots

著者 (7件)： 松井俊浩 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  加賀美聡 (産業技術総合研) ,  山崎信行 (慶応大) ,  石川裕 (東大) ,  斎藤元 (ジェネラルロボティクス)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： 1E34  発行年： 2005年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間型ロボットは,30以上の関節の運動制御,視覚,聴覚,動作...

シソーラス用語： 分散制御 ,...
準シソーラス用語： レスポンシブリンク ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  実時間 ,  分散制御