- 2018 - 2022 スマートフォンを用いた拡張現実感による仮想透視システムの開発と画像下治療での活用
- 2016 - 2021 多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
- 2017 - 2020 ドラッグデリバリー型光温熱薬剤と加温制御機構を駆使した高効率がん治療システム
- 2014 - 2019 多元計算解剖学の生体医工学における学術展開
- 2014 - 2016 ロボティック外套管による体内深部腫瘍THz波照射治療デバイスの開発
- 2013 - 2015 画像認識型・拡張現実による根管用単眼三次元内視鏡を用いた次世代根管治療機器の開発
- 2010 - 2015 胎児・小児の超早期治療のための最先端治療デバイスの研究
- 2012 - 2014 三次元画像マッチング技術を統合したコンピュータビジョン立体映像手術支援システム
- 2012 - 2014 医用画像誘導下手術支援ロボットのための新しいアクチュエータ
- 2012 - 2013 コンピュータビジョンによる歯内療法の拡張現実感ナビゲーションシステムの開発
- 2010 - 2013 デンタルCT画像を患歯に投影した拡張現実感表示による歯内療法支援システムの開発
- 2011 - 2013 福祉分野における磁気刺激システムの開発
- 2010 - 2012 MRI環境下高精度画像診断・治療支援プラットフォームの開発
- 2010 - 2011 口腔外科領域における拡張現実感技術を用いた次世代立体画像手術支援システムの開発
- 2007 - 2008 臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築
- 2006 - 2008 オープンMRI下高精度治療のための画像表示および治療ロボティクスシステム
- 2002 - 2004 術中MRI誘導による透視画像下手術支援システムの研究
- 2000 - 2001 MRI画像下手術用マニピュレータの磁場補正制御と座標統合の研究
- 1998 - 2000 先端外科治療、支援技術の国際学術調査
- 1998 - 1999 MRI誘導下穿刺手術支援マニピュレータの機構と制御
- 1998 - 1998 低侵襲外科治療の体系化
- 1995 - 1997 低侵襲治療を目的とした微小メカトロニクスシステムの開発
全件表示