- 1993 - 形状記憶合金を用いた人工尿道バルブの開発
- 1993 - Artificial Urethral Valve Using SMA Actuators
- 1992 - 前立腺癌および肥大症判別用センサの開発
- 1992 - 能動触覚センサの開発
- 1992 - 生体・構造物保全のための知的材料システム
- 1992 - Active Palpation Sensor for Detecting Prostatic Cancer and Hypertropy
- 1992 - Active Haptic Sensing
- 1992 - Intelligent Materials System for Biomedical Application and Structure Maintenance
- 先進的マイクロ診断・治療システムの開発
- Development of Advanced Micro-designed Diagno-therapeutis System for Non-invasive Therapy
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