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J-GLOBAL ID：200902290970286918   整理番号：04A0588187

二本指機構を用いたヒトの触覚代行センシングの研究

著者 (3件)： 田中真美 (東北大) ,  LI N (東北大 大学院) ,  長南征二 (東北大)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 12  号： 1  ページ： 41-47  発行年： 2004年03月10日 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人の手は優れたアクチュエータであり,センサである。人の手触り...

シソーラス用語： 手【生体】 ,...
準シソーラス用語： 手触り

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (12件)：

• DARIO, P. An anthropomorphic robot finger for investigating artificial tactile perception. International Journal of Robotics Research. 1987, 6, 25-48
• NICHOLLS, H. R. A survey of robot tactile sensing technology. International Journal of Robotics Research. 1989, 8, 3-30
• CHONAN, S. Soft-handling gripper driven by piezoceramic bimorph strips. Smart Materials and Structures. 1996, 5, 507-414
• 石川正俊. アクティブセンシングとロボットハンド. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 938-942
• SHIMOJO, Makoto. A system for simultaneous measuring grasping posture and pressure distribution. Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995. 1995, 831-836

タイトルに関連する用語 (6件)： 指 ,  ヒト ,  触覚 ,  代行 ,  センシング ,  研究