- 2022 - 2027 ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
- 2022 - 2025 多視点裸眼立体内視鏡システムの実現可能性の検討
- 2010 - 2022 多視点裸眼立体内視鏡システムの実現可能性の検討
- 2019 - 2020 裸眼立体視内視鏡に関する研究
- 2018 - 2020 ベイズ等価・帰納法に基づく推論系の究明とAI用インターフェースの研究
- 2011 - 2013 低分解能感覚系経由で三次元空間を高精度に認識させる視覚障害者用空間認識装置の研究
- 2001 - 2003 咬合状態・自律神経系・歯ぎしりの小児対象調査と計算機支援解析による因果関係の解明
- 2001 - 2003 オプティカルフローを用いた動画像処理法と知的処理への拡張に関する研究
- 2000 - 2001 高速通信コプロセッサの実現
- 1992 - 1993 視覚情報から最適作用を生成するロボット・アームの汎用高精度制御システムの開発
- 1991 - 1992 視覚情報から最適動作を生成するロボット・アームの汎用高精度制御システムの開発
- 1991 - 1992 動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発
- 1992 - 1992 複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生
- 1990 - 1991 複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
- 1991 - 1991 複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
- 1989 - 1990 連想データベース自己組織化手法に基づく音声・画像メッセージの認知システムの開発
- 1990 - 1990 動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発
- 1990 - 1990 学習制御のロバスト性における忘却ファクタ-の役割の解明
- 1990 - 1990 視覚情報から最適動作を生成するロボット・ア-ムの汎用高精度制御システムの開発
- 1988 - 1989 連想データベース自己組織化手法に基づく音声画像メッセージの認知システムの開発
- 1989 - 1989 動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発
- 1989 - 1989 多自由度ロボットの3次元高速干渉チェックアルゴリズムと運動計画
全件表示